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Schulungsübersicht
Einführung
- Kurze Geschichte der GNU/Linux-Lizenzierung Kernel-Versionierung Release-Zyklus Kernel-Bäume Mainline-Kernel vs. User-Space-Mechanismus vs. Richtlinie Kernel-Treiber-Alternativen RTOS vs. Linux
Speicher Management
- Virtueller Speicher im Vergleich zu physischem Speicher in der API-Platte der Kernel-Seitenzonen
Kernel-Patch
- Lebenszyklus Git-Kernel-Quelle Patch erstellen Patch prüfen Patch reparieren Patch versenden Patch geprüfter Code
Kernel-Module
- Kernel-Quellen abrufen Gerätetreiber konfigurieren/erstellen/installieren (statisch verknüpft, zur Laufzeit geladen) Lizenzierung init/exitieren EXPORT-SYMBOL GPL aus Baum makefile module-init-tools-Modul im Kernel-Baum Kconfig-Parameterübergabe spärlich
Char-Treiber
- Architektur Benutzer-/Kernel-Schnittstelle I/O-Subsystem VFS sysfs (Geräte, Bus, Treiber, Klassen), kobject/ktype/kset Linux-Kernel-Treibermodell Gerätedateien char Treiberinitialisierung Registrierung offen, Release cdev, cdev add, cdev del,... Haupt-/Nebenzahlen udev, udevmonitor, udevadm
Erweiterte Charakter-Fahrer-Operationen
- ioctl entsperrt, ioctl kompatibel, ioctl User Space API, Kernel Space API, Prozesslebenszyklus, Schlafen/Blockieren, Schlafen/Aufwachen, Warteschlange, donnernde Herde, Umfrage/Auswahl
Kernel-Debugging
- Bug-Debugging, Debuggen der Kernel-Binärsuche mit Git-Debug-Unterstützung vom Kernel, Printk, Syslogd, Klogd, Loglevels, Ratenlimit, Debug-Levels, Debuggen von selektiven Subsystemen, Debuggen durch Abfragen von Debugfs. Hoppla, Debuggen, Bestätigen von Hoppla. Magic SysRq Key kgdb/kdb JTAG
Nachverfolgung
- gcov lcov oprofile ftrace nop Tracer-Funktion Tracer Sched Switch Tracer-Funktion Graph Tracer dynamischer Tracer
Interrupts vs. Abfragen von Interrupt-Programmabschnitten, Wiedereintrittsereignisse, Interrupt-Handler, gemeinsam genutzter Interrupt-Handler, Interrupt-Fluss, Interrupt-Steuerung
- Arbeit aufschieben
obere/untere Hälfte, Softirqs, Tasklets, Arbeitswarteschlangen, Thread-Interrupts
- Parallelität
Kritische Region/Abschnitt, atomare Wettlaufbedingung, Synchronisation, Sperren, Sperrlösungen, Deadlock-Konflikt, was sperren soll? Was kann verwendet werden? Atomare Operationen, Spin-Locks, Lese-Schreiber, Spin-Locks, Semaphor, binäres Semaphor, Mutex, Leser-Schreiber, Semaphor, Vervollständigungsvariablen, sequentielle Sperren, Deaktivierung von Vorkaufsrechten und Barrieren
- Zeit
HZ Jiffies große/kleine Verzögerungen der Kernel-Timer
- Hardware-E/A
I/O-Ports I/O-Speicher Wie gehe ich mit Nebenwirkungen beim Zugriff auf Register um?
- Benutzer-Kernel Communication
put(get)_user() copy to(from)_user() Kernel-E/A-Speicherzuordnung procfs sysfs debugfs Relayfs Netlink ioctl
- Portabilität
Wortgröße, undurchsichtige Typen, vorzeichenbehaftete/nicht vorzeichenbehaftete Zeichen, Datenausrichtung, integraler Promotion-Code, Wiederverwendung, Endianess-System, Tick, Seitengröße, Befehlsreihenfolge, SMP/Preemption/hoher Speicher
- Sofern nicht anders angegeben, sind der Inhalt und diese Kursübersicht unter der Lizenz „Namensnennung – Nicht kommerziell – Weitergabe unter gleichen Bedingungen 4.0 International“ (CC BY-NC-SA 4.0) lizenziert.
Voraussetzungen
- Grundlegende Vertrautheit mit der Verwendung eines GNU/Linux-Systems als Endbenutzer
- Grundlegende Vertrautheit mit einer Kommandozeilen-Shell
- Grundlegende Kenntnisse im Bereich Benutzeroberfläche/Anwendungsentwicklung
- Mittlere C-Programmierkenntnisse
- Sollten vorher an Embedded GNU/Linux Systems Architecture teilgenommen haben (dringend empfohlen!) und/oder ein gutes Verständnis der dort beschriebenen Themen haben
35 Stunden
Erfahrungsberichte (4)
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Katarzyna Straszewska - Swiss AviationSoftware Ltd.
Kurs - Build Native iOS and Android Apps with Flutter
That the trainer adapts to our needs
Eduardo Fontecha - ORMAZABAL PROTECTION & AUTOMATION S.L.U.
Kurs - The Yocto Project - An Overview - hands-on
Die Art und Weise, wie der Ausbilder es erklärt.
Marcos Rosas - Banco Azteca S.A. C.V.
Kurs - Flutter Development Bootcamp with Dart
Maschinelle Übersetzung
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