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Schulungsübersicht
Einführung
Überblick über Aerial Robotics
- Drohnen, unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) undQuadrotoren
- Komponenten des autonomen Flugs
- Branchen, in denen UAVs nützlich sein können
Modellierung von UAVs
- Die grundlegende Mechanik von UAVs und Quadrotoren
- Dynamik eines Multirotor-Mikroflugzeugs (MAV) und eines Starrflügler-UAVs
Entwurf von UAVs
- Konstruktive Überlegungen
- Wendigkeit und Manövrierfähigkeit
- Auswahl der Komponenten und Größe
Verstehen der Kinematik von Quadrotoren
- Transformationen und Drehungen
- Eulersche Winkel und Winkelgeschwindigkeiten
- Gleichungen der Quadrotor-Bewegung
Verstehen der Zustandsabschätzung
- Verwendung bordseitiger Sensoren (Inertialsensoren) zur Schätzung des Fahrzeugzustands
- Trägheitsnavigationssysteme
- Die Konzepte des Kalman-Filters
Entwicklung von Modellen für Quadrotoren
- 2D-Quadrotor-Steuerung und -Modellierung
- 3D-Quadrotor-Steuerung und -Modellierung
Erforschung der grundlegenden Konzepte der Flugsteuerung
- Steuerungstechniken für die Flugrobotertechnik
- Lineare prädiktive Modellsteuerung
Bewegungsplanung für Aerial Robotics
- Verschiedene Techniken und Methoden zur Bewegungsplanung
Prüfung von UAVs und Quadrotoren mit Simulatoren
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Zusammenfassung und Schlussfolgerung
Voraussetzungen
- Grundkenntnisse in Informatik und Technik
- Erfahrungen mit Elektrotechnik und Maschinenbau
Publikum
- Computer Ingenieure
- Elektrotechniker
- Maschinenbauingenieure
- Entwickler
21 Stunden