Schulungsübersicht

Einführung in ROS-Industrial (ROS-I)

Überblick über ROS-I Funktionen und Architektur

Installieren und Konfigurieren von ROS-I

Einrichten der ROS-I-Entwicklungsumgebung

Überblick über einheitliche Roboterbeschreibungsformate (URDFs) auf ROS-I

Verwendung von Schnittstellenbibliotheken (Treibern) auf ROS-I

Verfolgung von Koordinatensystemen auf ROS-I mit TF

Bewegungsplanung auf ROS-I

  • MoveIt! Anwendung
  • RViz
  • C++

Erstellen einer einfachen MoveIt! Anwendung

Einrichten eines neuen Roboters mit ROS-I

  • Erstellen und Überprüfen eines URDF
  • Erstellen und Aktualisieren eines MoveIt! Paket für ROS-I
  • Testen am ROS-I Simulator

Arbeiten mit Descartes auf ROS-I

  • Descartes-Architektur
  • Descartes für Robotik-Routing
  • Descartes für robotisches Blending
  • Trajektorienpunkte auf Descartes
  • Überblick über die Descartes-Bahnplanung

Erstellen einer einfachen Descartes-Anwendung

Arbeiten mit Wahrnehmung auf ROS-I

  • Kamera-Kalibrierung
  • Arbeiten mit 3D-Kameras und 3D-Daten
  • Überblick über die Perception Processing Pipeline
  • Wahrnehmungs-Tools

Erstellen einer einfachen Wahrnehmungsanwendung

Durchführen der Pfadplanung auf ROS-I

Aufbau einer Wahrnehmungspipeline auf ROS-I

Fehlersuche

Zusammenfassung und Schlussfolgerung

Voraussetzungen

  • Grundlegende Erfahrung mit Linux
  • Grundlegende Erfahrung mit C++ Programmierung
  • Grundlegende Vertrautheit mit ROS
  14 Stunden
 

Teilnehmerzahl


Beginnt

Endet


Die Termine sind abhängig von der Verfügbarkeit und finden zwischen 09:30 und 16:30 statt.
Offene Schulungskurse erfordern mindestens 5 Teilnehmer.

Erfahrungsberichte (1)

Kombinierte Kurse

Smart Robots for Developers

  84 Stunden

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