Schulungsübersicht

  • Grundlagen
  • Verwendung der MATLAB® Umgebung
  • Grundlegende Mathematik für Steuerungssysteme mit MATLAB®
  • Grafik und Visualisierung
  • Programming mit MATLAB®
  • GUI Programming mit MATLAB® (optional)
  • Einführung in die Regelungstechnik und Mathematical Modellierung mit MATLAB®
  • Regelungstheorie mit MATLAB®
  • Einführung in die Systemmodellierung mit SIMULINK®
  • Modellgetriebene Entwicklung in Automotive
  • Modellbasierte versus modelllose Entwicklung
  • Test Harness für Automotive Software-Systemtests
  • Model in the Loop, Software in the Loop, Hardware in the Loop
  • Werkzeuge für modellbasierte Entwicklung und Tests in Automotive
  • Matelo Tool Beispiel
  • Reactis Tool Beispiel
  • Simulink/Stateflow Models Verifiers und SystemTest Tool Beispiel
  • Simulink® Interna (Signale, Systeme, Subsysteme, Simulationsparameter,...etc) - Beispiele
  1. Bedingt ausgeführte Subsysteme
  2. Freigegebene Subsysteme
  3. Getriggerte Subsysteme
  4. Eingangsvalidierungsmodell
  • Zustandsablauf für Kfz-Systeme (Automotive Body Controller Anwendung) - Beispiele
  • Erstellen und Simulieren eines Modells

Erstellen Sie ein einfaches Simulink Modell, simulieren Sie es, und analysieren Sie die Ergebnisse.

  1. Definieren Sie das Potentiometersystem
  2. Erkunden der Simulink-Umgebungsschnittstelle
  3. Erstellen Sie ein Simulink-Modell des Potentiometersystems
  4. Simulieren Sie das Modell und analysieren Sie die Ergebnisse
  • Modellierung von Programming-Konstrukten Zielsetzung:
  • Modellieren und Simulieren grundlegender Programmierkonstrukte in Simulink
  1. Vergleiche und Entscheidungsanweisungen
  2. Nulldurchgänge
  3. MATLAB Funktionsblock

Modellierung diskreter Systeme Zielsetzung:

Modellieren und Simulieren von diskreten Systemen in Simulink.

  1. Diskrete Zustände definieren
  2. Erstellen eines Modells eines PI-Reglers
  3. Modellierung diskreter Übertragungsfunktionen und Zustandsraumsysteme
  4. Modellierung mehrstufiger diskreter Systeme

Modellierung kontinuierlicher Systeme:

Modellieren und simulieren Sie kontinuierliche Systeme in Simulink.

  1. Erstellen eines Modells eines Drosselsystems
  2. Definieren Sie kontinuierliche Zustände
  3. Führen Sie Simulationen durch und analysieren Sie die Ergebnisse
  4. Modellierung der Stoßdynamik

Solver-Auswahl: Wählen Sie einen Solver, der für ein bestimmtes Simulink Modell geeignet ist.

  1. Verhalten des Solvers
  2. Dynamik des Systems
  3. Unstetigkeiten
  4. Algebraische Schleifen
  • Einführung in MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Beispiele
  • Einführung in AUTOSAR
  • Modellierung von AUTOSAR-SWCs mit Simulink®
  • Simulink-Werkzeugkästen für Automotive-Systeme
  • Hydraulikzylinder-Simulation - Beispiele
  • Einführung in SimDrivelin (Kupplungsmodelle, Gera-Modelle) (Optional) -Beispiele
  • Modellierung von ABS (optional) - Beispiele
  • Modellierung für automatische Codegenerierung - Beispiele
  • Modellverifizierungstechniken -Beispiele
  • Motormodell (Praktisches Simulink Modell)
  • Antiblockiersystem (Praktisches Simulink Modell)
  • Verriegelungsmodell (Praxismodell Simulink)
  • Aufhängungssystem (Praktisches Simulink Modell)
  • Hydraulische Systeme (Praxismodell Simulink)
  • Erweiterte Systemmodelle in Simulink mit Stateflow-Erweiterungen
  • Fehlertolerantes Kraftstoffregelsystem (Praxismodell Simulink)
  • Automatische Getriebesteuerung (Praxismodell Simulink)
  • Elektrohydraulische Servoregelung (Praxismodell Simulink)
  • Modellierung der Stick-Slip-Reibung (Praxismodell Simulink)

Voraussetzungen

Die Teilnehmer sollten über Grundkenntnisse über Simulink

  14 Stunden
 

Teilnehmerzahl


Beginnt

Endet


Die Termine sind abhängig von der Verfügbarkeit und finden zwischen 09:30 und 16:30 statt.

Preis je Teilnehmer

Erfahrungsberichte (3)

Kombinierte Kurse

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