Schulungsübersicht
- Grundlagen
- Verwendung der MATLAB® Umgebung
- Grundlegende Mathematik für Steuerungssysteme mit MATLAB®
- Grafik und Visualisierung
- Programming mit MATLAB®
- GUI Programming mit MATLAB® (optional)
- Einführung in die Regelungstechnik und Mathematical Modellierung mit MATLAB®
- Regelungstheorie mit MATLAB®
- Einführung in die Systemmodellierung mit SIMULINK®
- Modellgetriebene Entwicklung in Automotive
- Modellbasierte versus modelllose Entwicklung
- Test Harness für Automotive Software-Systemtests
- Model in the Loop, Software in the Loop, Hardware in the Loop
- Werkzeuge für modellbasierte Entwicklung und Tests in Automotive
- Matelo Tool Beispiel
- Reactis Tool Beispiel
- Simulink/Stateflow Models Verifiers und SystemTest Tool Beispiel
- Simulink® Interna (Signale, Systeme, Subsysteme, Simulationsparameter,...etc) - Beispiele
- Bedingt ausgeführte Subsysteme
- Freigegebene Subsysteme
- Getriggerte Subsysteme
- Eingangsvalidierungsmodell
- Zustandsablauf für Kfz-Systeme (Automotive Body Controller Anwendung) - Beispiele
- Erstellen und Simulieren eines Modells
Erstellen Sie ein einfaches Simulink Modell, simulieren Sie es, und analysieren Sie die Ergebnisse.
- Definieren Sie das Potentiometersystem
- Erkunden der Simulink-Umgebungsschnittstelle
- Erstellen Sie ein Simulink-Modell des Potentiometersystems
- Simulieren Sie das Modell und analysieren Sie die Ergebnisse
- Modellierung von Programming-Konstrukten Zielsetzung:
- Modellieren und Simulieren grundlegender Programmierkonstrukte in Simulink
- Vergleiche und Entscheidungsanweisungen
- Nulldurchgänge
- MATLAB Funktionsblock
Modellierung diskreter Systeme Zielsetzung:
Modellieren und Simulieren von diskreten Systemen in Simulink.
- Diskrete Zustände definieren
- Erstellen eines Modells eines PI-Reglers
- Modellierung diskreter Übertragungsfunktionen und Zustandsraumsysteme
- Modellierung mehrstufiger diskreter Systeme
Modellierung kontinuierlicher Systeme:
Modellieren und simulieren Sie kontinuierliche Systeme in Simulink.
- Erstellen eines Modells eines Drosselsystems
- Definieren Sie kontinuierliche Zustände
- Führen Sie Simulationen durch und analysieren Sie die Ergebnisse
- Modellierung der Stoßdynamik
Solver-Auswahl: Wählen Sie einen Solver, der für ein bestimmtes Simulink Modell geeignet ist.
- Verhalten des Solvers
- Dynamik des Systems
- Unstetigkeiten
- Algebraische Schleifen
- Einführung in MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Beispiele
- Einführung in AUTOSAR
- Modellierung von AUTOSAR-SWCs mit Simulink®
- Simulink-Werkzeugkästen für Automotive-Systeme
- Hydraulikzylinder-Simulation - Beispiele
- Einführung in SimDrivelin (Kupplungsmodelle, Gera-Modelle) (Optional) -Beispiele
- Modellierung von ABS (optional) - Beispiele
- Modellierung für automatische Codegenerierung - Beispiele
- Modellverifizierungstechniken -Beispiele
- Motormodell (Praktisches Simulink Modell)
- Antiblockiersystem (Praktisches Simulink Modell)
- Verriegelungsmodell (Praxismodell Simulink)
- Aufhängungssystem (Praktisches Simulink Modell)
- Hydraulische Systeme (Praxismodell Simulink)
- Erweiterte Systemmodelle in Simulink mit Stateflow-Erweiterungen
- Fehlertolerantes Kraftstoffregelsystem (Praxismodell Simulink)
- Automatische Getriebesteuerung (Praxismodell Simulink)
- Elektrohydraulische Servoregelung (Praxismodell Simulink)
- Modellierung der Stick-Slip-Reibung (Praxismodell Simulink)
Voraussetzungen
Die Teilnehmer sollten über Grundkenntnisse über Simulink
Erfahrungsberichte (3)
Eine realistische Darstellung von Wissen, das die Methoden repräsentiert, die von tatsächlichen AUTOSAR-Spezialisten in der Automobilindustrie verwendet werden.
Bartlomiej - BorgWarner Poland Sp. z o.o.
Kurs - Autosar Introduction – Technology Overview
Maschinelle Übersetzung
Der Trainer war sehr freundlich und kenntnisreich und hat sich die Mühe gemacht, mir Dinge zu erklären, die ich nicht kannte.
Felix - Microchip Technology Inc
Kurs - Embedded C Application Design Principles for Automotive Professionals
Maschinelle Übersetzung
Good expertise of the trainer