Schulungsübersicht

Einführung

Überblick über Aerial Robotics

  • Drohnen, unbemannte Flugzeuge (UAVs) und Quadrotoren
  • Komponenten des autonomen Fluges
  • Branchen, in denen UAVs nützlich sein können

Modellierung von UAVs

  • Grundmechaniken von UAVs und Quadrotoren
  • Dynamik von Mehrrotor- und Flügelflugzeugen (MAVs)

Entwurf von UAVs

  • Entwurfsaspekte
  • Beweglichkeit und Manövrierfähigkeit
  • Auswahl der Komponenten und Größe

Verstehen der Kinematik von Quadrotoren

  • Transformationen und Drehungen
  • Eulersche Winkel und Winkelgeschwindigkeit
  • Bewegungsgleichungen von Quadrotoren

Verstehen der Zustandsschätzung

  • Nutzung an Bord befindlicher Sensoren (Trägheitssensoren) zur Schätzung des Fahrzeugzustands
  • Trägheitsnavigationssysteme
  • Grundlagen des Kalman-Filters

Entwickeln von Modellen für Quadrotoren

  • 2D-Quadrotorsteuerung und -modellierung
  • 3D-Quadrotorsteuerung und -modellierung

Grundlegende Konzepte der Flugsteuerung erkunden

  • Steuerungsverfahren für Aerial Robotics
  • Lineare modellprädiktive Steuerung

Bewegungsplanung für Aerial Robotics

  • Verschiedene Techniken und Methoden zur Bewegungsplanung

Testen von UAVs und Quadrotoren mit Simulatoren

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Zusammenfassung und Fazit

Voraussetzungen

  • Grundverständnis der Informatik und Ingenieurwissenschaften
  • Erfahrung mit Elektrotechnik und Maschinenbau

Zielgruppe

  • Computer-Ingenieure
  • Elektroingenieure
  • Maschinenbauingenieure
  • Entwickler
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Kommende Kurse

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