Omron-PLC mit Sysmac Studio Schulung

Einleitung

• Überblick über die Omron Sysmac-Automatisierungsplattform
• Übersicht der NJ501-, NJ301- und NX1P-Controllerreihen
• Software Sysmac Studio sowie integrierte Entwicklungsumgebung
• Aufbau des Kurses und Laboreinrichtung

Konfiguration der NJ/NX-Controller

• Hardwarearchitektur sowie CPU-Typen der NJ/NX-Serie
• Stromversorgung, Verkabelung und Installation von Ein-/Ausgangsmodulen
• Verbindung des Controllers mit Sysmac Studio über USB oder Ethernet
• Betriebsmodi der CPU sowie erste Konfigurationseinstellungen
• Einrichtung von Geräte- und I/O-Zuordnungen

Programmierung nach IEC 61131-3 in Sysmac Studio

• Einführung in die IEC 61131-3-Normen und unterstützte Programmiersprachen in Sysmac Studio
• Schnittstelle von Sysmac Studio, Erstellung und Verwaltung von Projekten
• Variablentypen, deren Gültigkeitsbereich sowie Unterschiede zwischen lokalen und globalen Variablen
• Verwaltung der CPU-Aufgaben und Steuerung des Ausführungsverhaltens
• Funktionen und Funkitionsblöcke zur modularen Programmierung
• Simulationstools, Testläufe im Offline-Modus sowie Debugging-Verfahren

Ladder-Logik-Programmierung

• Grundlagen der Ladder-Logik und wichtige Anweisungen zur Programmierung
• Zeitgeber, Zähler sowie Datentransformationen
• Fortgeschrittene Techniken der Ladder-Programmierung
• Hochladen, Herunterladen und Online-Bearbeitung von Programmen
• Überwachung sowie Fehlerdiagnose in Ladder-Programmen

Strukturierte Text-Programmierung

• Syntax und Steuerungsstrukturen im strukturierten Text
• Datenarten, Arrays sowie Datenstrukturen
• Praktische Beispiele zur Maschinensteuerung mit strukturiertem Text
• Kombination von strukturiertem Text und Ladder-Logik innerhalb eines Projekts

EtherCAT-Netzwerktechnologie

• Grundsätze des EtherCAT-Protokolls sowie Netzwerktopologie
• Konfiguration eines EtherCAT-Masters auf NJ/NX-Controllern
• Hinzufügen und Konfigurieren von EtherCAT-Slave-Geräten
• Netzwerkscanner, Geräteidentifikation sowie Zuordnung der Adressen
• EtherCAT-Diagnosefunktionen, Fehlerbehandlung und Problemlösung
• Überwachung der Echtzeit-Performance des Netzwerks

Bewegungssteuerung mit G5-, 1S- und 1SA-Servomotorgetrieben

• Übersicht über die Hardware der Servomotorgetriebe sowie deren Verkabelung
• Einrichtung von Servomotorgetrieben und Achsen in Sysmac Studio
• Programmierung von Geschwindigkeits-, Positions- und Drehmomentvorgaben
• Methoden zur Rückführung der Position (Homing) sowie Referenzroutinen
• Programmierung eingleisiger Bewegungen hinsichtlich Geschwindigkeit und Positionkontrolle
• Koordinierte Bewegungssteuerung mehrerer Achsen und Interpolationstechniken
• Synchronisation mittels elektronischer Getriebesteuerung sowie Camming-Funktionen

HMI der NA-Serie

• Übersicht über Hardware und Software der NA-Serie-HMI
• Verbindung des HMI mit NJ/NX-Controllern via EtherCAT<
• Projektinitialisierung sowie Gestaltung der Bildschirnnavigation
• Einsatz von Anzeigeelementen: Schalter, Indikatoren, Schieberegler sowie Dateneingabefelder<
• Nutzung intelligenter Entwicklungswerkzeuge für schnellere Programmierung<
• Einrichtung von Alarmsystemen, Rezepturenverwaltung sowie Datenerfassung<
• Darstellung von Trendkurven und Echtzeitüberwachung der Betriebsdaten<

Sysmac-Sicherheitstechnik und NX-Sicherheitskomponenten

• Einführung in Maschinensicherheitsstandards sowie zentrale Sicherheitsprinzipien<
• Übersicht über die Hardware der NX-Serie sowie Installationsanweisungen<
• Einstellung und Einbindung von Sicherheitskomponenten in Sysmac Studio<
• Mapping von Sicherheits-Ein-/Ausgangssignalen sowie Erfassung relevanter Variablen<
• Programmierung und Test der Sicherheitslogik<
• Durchführung von Sicherheitssimulationen, Analyseverfahren sowie Fehlerdiagnose<
• Echtzeitüberwachung der Sicherheitssysteme und Online-Diagnostik<

Inbetriebnahme und Systemintegration

• Vorgehensweise bei der vollständigen Inbetriebnahme des Systems<
• Integration von Logik-, Bewegungssteuerungs-, HMI- sowie Sicherheitskomponenten in einem einzigen Projekt<
• Durchführung vollständiger Systemsimulationen und Validierungsprüfungen<
• Echtzeitüberwachung der Betriebsvorgänge, Datenerfassung und Analyse<
• Strukturierte Methodik zur Fehlerbehebung<
• Nutzung von Diagnosetools für CPU- und Netzwerkeinstellungen<

Zusammenfassung und weitere Schritte

• Wiederholung der Kernkonzepte der Sysmac-Plattform<
• Beste Praktiken für den realen Einsatz in Produktionsanlagen<
• Hilfsmittel und Ressourcen zur weiteren Fortbildung<