Omron-SPS mit Sysmac Studio Schulung

Einführung

• Überblick über die Omron Sysmac-Automatisierungsplattform
• Überblick über die NJ501-, NJ301- und NX1P-Controller-Serien
• Software Sysmac Studio und integrierte Entwicklungsumgebung
• Kursstruktur und Lab-Einrichtung

NJ/NX-Controller-Konfiguration

• Hardware-Architektur und CPU-Typen von NJ/NX
• Stromversorgung, Verdrahtung und Installation von I/O-Modulen
• Verbindung des Controllers mit Sysmac Studio über USB und Ethernet
• CPU-Betriebsmodi und Erstkonfiguration
• Einrichtung der Geräte- und I/O-Karte

IEC-61131-3-Programmierung in Sysmac Studio

• Überblick über die IEC-61131-3-Norm und die Unterstützung von Sysmac-Sprachen
• Benutzeroberfläche von Sysmac Studio, Projekterstellung und -verwaltung
• Variablenarten, Gültigkeitsbereiche und globale vs. lokale Variablen
• Verwaltung und Ausführungssteuerung der CPU-Aufgaben
• Funktionen und Funktionsbausteine für modulare Programmierung
• Simulations-Tools, Offline-Tests und Debugging

Leiterdiagramm-Programmierung (Ladder Logic)

• Grundlagen der Leiterdiagramm-Programmierung und Basisbefehle
• Zeitgeber, Zähler und Datenmanipulation
• Fortgeschrittene Techniken der Leiterdiagramm-Programmierung
• Hochladen, Herunterladen und Online-Bearbeitung
• Überwachung und Debugging von Leiterdiagramm-Programmen

Strukturtext-Programmierung (Structured Text)

• Syntax und Kontrollstrukturen des Strukturtexts
• Datentypen, Arrays und Strukturen
• Praktische ST-Beispiele für Maschinensteuerung
• Kombination von ST mit Leiterdiagrammen in einem einzigen Projekt

EtherCAT-Netzwerktechnik

• Grundlagen und Topologie des EtherCAT-Protokolls
• Konfiguration des EtherCAT-Masters auf NJ/NX-Controllern
• Hinzufügen und Konfigurieren von EtherCAT-Slave-Geräten
• Netzwerkscan, Geräteidentifikation und Adressierung
• EtherCAT-Diagnostik, Fehlerbehandlung und Fehlersuche
• Echtzeit-Performance-Monitoring

Bewegungssteuerung mit G5-, 1S- und 1SA-Servouantrieben

• Hardware-Überblick und Verdrahtung der G5-, 1S- und 1SA-Servouantriebe
• Konfiguration der Servouantriebe und Achsen in Sysmac Studio
• Bewegungssteuerungsbefehle: Geschwindigkeit, Position und Drehmoment
• Referenzierungsverfahren und Referenzroutinen
• Einwellen-Bewegungsprogrammierung: Geschwindigkeits- und Positionssteuerung
• Mehrwellen-koordinierte Bewegung und Interpolation
• Synchronisation mit elektronischem Zahnriemen und Nocken

NA-Series-HMI

• Hardware- und Software-Überblick der NA-Series-HMI
• Verbindung der HMI mit NJ/NX-Controllern über EtherCAT
• Projektinitialisierung und Design der Bildschirm-Navigation
• Anzeigeobjekte: Schaltflächen, Anzeigen, Schieberegler und Dateneingabe
• Smart Application Gadgets zur schnellen Entwicklung
• Alarme, Rezepturen und Datenprotokollierung
• Verlaufskurven und Echtzeit-Monitoring

Sysmac Safety und NX-Sicherheitshardware

• Maschinensicherheitsnormen und wichtige Sicherheitskonzepte
• Überblick über die NX-Sicherheitshardware und Installation
• Konfiguration der Sicherheitshardware in Sysmac Studio
• Sicherheits-I/O-Zuordnung und exponierte Variablen
• Sicherheits-Logikprogrammierung und Tests
• Sicherheits-Simulation, Analyse und Fehlersuche
• Online-Sicherheitsüberwachung und Echtzeit-Diagnostik

Inbetriebnahme und Systemintegration

• End-to-End-Inbetriebnahmearbeitsablauf
• Integration von Logik, Bewegung, HMI und Sicherheit in einem Projekt
• Vollständige Systemsimulation und Validierung
• Online-Betrieb, Überwachung und Datenverfolgung
• Gestrukturierte Methodik zur Fehlersuche
• Tools zur Diagnose von CPUs und Netzwerken

Zusammenfassung und nächste Schritte

• Überblick der wichtigsten Konzepte der Sysmac-Plattform
• Best Practices für reale Bereitstellungen
• Ressourcen zum weiteren Lernen