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ROS for Mobile Robots using Python

 21 Stunden
Diese von einem Ausbilder geleitete Live-Schulung in Deutschland (online oder vor Ort) richtet sich an Anfänger, Fortgeschrittene und potenziell fortgeschrittene Robotikentwickler, die lernen möchten, wie man ROS zur Programmierung mobiler Roboter mit Python verwendet.Am Ende dieses Kurses werden die Teilnehmer in der Lage sein
  • Eine Entwicklungsumgebung mit ROS, Python und einer mobilen Roboterplattform einrichten.
  • Erstellen und Ausführen von ROS-Knoten, Themen, Diensten und Aktionen mit Python.
  • Verwendung von ROS-Werkzeugen und -Dienstprogrammen zur Überwachung und Fehlersuche in ROS-Anwendungen.
  • Verwendung von ROS-Paketen und -Bibliotheken, um allgemeine Aufgaben für mobile Roboter auszuführen.
  • Integration von ROS mit anderen Frameworks und Tools.
  • Fehlerbehebung und Fehlersuche in ROS-Anwendungen.
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ROS: Programming for Robotics

 21 Stunden
In dieser von einem Ausbilder geleiteten Live-Schulung in Deutschland lernen die Teilnehmer, wie sie ROS für ihre Robotik-Projekte durch den Einsatz von Robotik-Visualisierungs- und Simulationswerkzeugen einsetzen können.Am Ende dieser Schulung werden die Teilnehmer in der Lage sein:
  • Die Grundlagen von ROS zu verstehen.
  • Lernen, wie man ein grundlegendes Robotikprojekt mit ROS erstellt.
  • den Umgang mit verschiedenen Werkzeugen für die Robotik, einschließlich Simulations- und Visualisierungswerkzeugen, erlernen.
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Erfahrungsberichte(1)

I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.

Dan Goldsmith - Coventry University

Kurs - ROS: Programming for Robotics

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