ROS: Programmierung für Robotik Schulung

Der Kurs „Praktisches schnelles Prototyping für Robotik mit ROS 2 und Docker“ bietet eine praxisorientierte Anleitung zur effizienten Entwicklung, zum Testen sowie zur Implementierung von Roboteranwendungen. Die Teilnehmenden lernen, robotische Umgebungen zu containerisieren, ROS 2-Pakete zu integrieren und mittels Docker modulare Robotersysteme zu entwickeln – was sowohl Reproduzierbarkeit als auch Skalierbarkeit gewährleistet. Besonderer Wert wird auf Agilität, Versionskontrolle sowie kolaborative Arbeitsweisen gelegt, die für Entwicklungsteams in der Frühphase von Projekten und Innovationsvorhaben essentiell sind.

Dieses praxisbezogene Live-Training unter Anleitung eines Instruktors – online oder vor Ort durchgeführt – richtet sich an Einsteiger sowie Fortgeschrittene, die ihre Arbeitsabläufe in der Robotik mit ROS 2 und Docker beschleunigen möchten.

Nach Abschluss dieses Trainings sind die Teilnehmenden in der Lage:

• Eine ROS 2-Entwicklungsumgebung innerhalb von Docker-Containern einzurichten.
• Robotische Prototypen in modularen, reproduzierbaren Umgebungen zu entwickeln und zu testen.
• Simulationstools zu nutzen, um das Verhalten des Systems vor der Hardware-Implementierung zu überprüfen.
• Zusammen mit anderen Entwicklern an containerisierten Robotikprojekten zu arbeiten.
• Konzepte der kontinuierlichen Integration und Bereitstellung in robotische Arbeitsabläufe einzubinden.

Aufbau des Kurses

• Interaktive Vorträge und Demonstrationen.
• Praktische Übungen in ROS 2- und Docker-Umgebungen.
• Kleine Projekte, die reale robotische Anwendungsfälle behandeln.

Möglichkeiten zur Kursanpassung

• Falls Sie ein individuell angepasstes Training wünschen, kontaktieren Sie uns bitte, damit wir dies organisieren können.

Dieses von einem Instruktor geleitete Live-Training in Deutschland (online oder vor Ort) richtet sich an Anfänger sowie Fortgeschrittene – gegebenenfalls auch fortgeschrittene Entwickler – im Bereich Robotik, die lernen möchten, wie man mit ROS und Python mobile Roboter programmiert.

Am Ende dieses Trainings werden die Teilnehmer in der Lage sein:

• Eine Entwicklungsumgebung einzurichten, die ROS, Python sowie eine Plattform für mobile Roboter enthält.
• ROS-Knoten, Topics, Services und Aktionen mithilfe von Python zu erstellen und auszuführen.
• ROS-Werkzeuge und Hilfsprogramme zur Überwachung und zum Debugging von ROS-Anwendungen einzusetzen.
• ROS-Pakete sowie -Bibliotheken für häufige Aufgaben bei der Entwicklung mobiler Roboter zu nutzen.
• ROS mit anderen Frameworks und Werkzeugen zu integrieren.
• Probleme in ROS-Anwendungen zu diagnostizieren und zu beheben.