Vielen Dank für die Zusendung Ihrer Anfrage! Eines unserer Teammitglieder wird Sie in Kürze kontaktieren.
Vielen Dank, dass Sie Ihre Buchung abgeschickt haben! Eines unserer Teammitglieder wird Sie in Kürze kontaktieren.
Schulungsübersicht
Einführung in das Rapid Prototyping für Robotik
- Prinzipien des Rapid Prototyping und iterativen Designs
- Überblick über das ROS 2-Ökosystem
- Wie Docker Agilität und Reproduzierbarkeit in der Robotik ermöglicht
Einrichtung der Entwicklungsumgebung
- Installation von ROS 2 und Docker auf lokalen oder Cloud-Systemen
- Konfiguration von Docker-Containern für die Robotik-Entwicklung
- Nutzung von VS Code und Erweiterungen für effiziente Workflows
ROS 2-Essentials für das Prototyping
- ROS 2-Pakete, Nodes, Topics und Services
- Erstellen und Bauen von ROS 2-Arbeitsbereichen
- Simulation von Robotern in Gazebo
Docker für die Robotik-Entwicklung
- Grundlagen der Containerisierung für ROS-Anwendungen
- Erstellen benutzerdefinierter Docker-Images für Robotik-Projekte
- Verwaltung von Abhängigkeiten und Konfigurationen über Systeme hinweg
Integration und Testen von Robotik-Prototypen
- Verbindung mehrerer ROS 2-Nodes innerhalb von Docker-Netzwerken
- Testen von Wahrnehmungs- und Regelungsmodulen in der Simulation
- Fehlersuche und Optimierung containerisierter Anwendungen
Kollaborative und skalierbare Robotik-Entwicklung
- Versionskontrolle und Austausch von ROS-Docker-Projekten
- Continuous-Integration-Pipelines für Robotik
- Bereitstellung und Skalierung von Prototypen auf mehreren Geräten
Praktisches Projekt: Containerisierter ROS 2-Prototyp
- Gestaltung und Implementierung einer Robotersimulations-Pipeline
- Containerisierung des gesamten Workflows mit ROS 2 und Gazebo
- Testen und Bereitstellen des funktionierenden Prototyps
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundkenntnisse in Python-Programmierung
- Vertrautheit mit Linux-Command-Line-Tools
- Verständnis grundlegender robotischer Konzepte (Sensoren, Aktoren, Regelung)
Zielgruppe
- Entwickler und Robotik-Enthusiasten, die schnell Prototypen erstellen
- Start-up-Ingenieure, die Proof-of-Concept-Robotikanwendungen entwerfen
- Maker und Hobbyisten, die ROS 2 mit modernen Bereitstellungstools erkunden
21 Stunden
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung