Vielen Dank für die Zusendung Ihrer Anfrage! Eines unserer Teammitglieder wird Sie in Kürze kontaktieren.
Vielen Dank, dass Sie Ihre Buchung abgeschickt haben! Eines unserer Teammitglieder wird Sie in Kürze kontaktieren.
Dauer 21 Stunden
Schulungsübersicht
Einführung in ROS 2 und autonome Navigation
- Überblick über die ROS 2-Architektur und -Funktionalitäten
- Verständnis von Navigationssystemen in der Robotik
- Einrichtung der ROS 2-Umgebung
Arbeit mit Sensoren und Datenerfassung
- Integration von LiDAR- und Kamera-Sensoren
- Erfassung und Verarbeitung von Sensordaten
- Visualisierung der Sensorausgaben mit Rviz
Grundlagen der Kartierung und Lokalisierung
- Prinzipien von SLAM
- Implementierung von 2D- und 3D-Kartierung
- Lokalisierung mittels AMCL und anderer Techniken
Wegplanung und Hindernisvermeidung
- Untersuchung von Algorithmus für die Wegplanung
- Dynamische Hinderniserkennung und -vermeidung
- Testen der Navigation in simulierten Umgebungen
Nutzung von Gazebo für Simulationen
- Einrichtung von Gazebo-Simulationen mit ROS 2
- Testen von Robotmodellen und Navigationsstacks
- Leistungsanalyse in virtuellen Umgebungen
Einsatz von SLAM und Navigation auf realen Robotern
- Anbindung von ROS 2 an physische Hardware
- Kalibrierung von Sensoren und Aktuatoren
- Durchführung von Echtzeit-Navigationsexperimenten
Problembehebung und Leistungsoptimierung
- Fehlerbehebung bei Navigationsproblemen in ROS 2
- Optimierung von SLAM-Algorithmen für Effizienz
- Feinjustierung der Navigationsparameter
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundverständnis der Prinzipien der Robotik
- Erfahrung mit Linux-basierten Systemen
- Grundkenntnisse in der Programmierung mit Python oder C++
Zielgruppe
- Robotik-Ingenieure
- Entwickler für Automatisierungslösungen
- Fachkräfte in Forschung und Entwicklung im Bereich autonomer Systeme
Erfahrungsberichte (1)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung