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Dauer 21 Stunden
Schulungsübersicht
Einführung in die intelligente Robotik und die Integration von KI
- Überblick über Robotik in der Industrie 4.0
- Rolle der KI in Wahrnehmung, Planung und Steuerung
- Software- und Simulationsumgebungen
Wahrnehmungssysteme und Sensorfusion
- Computer Vision für Robotik (2D/3D-Kameras, LiDAR)
- SensorKalibrierung und Fusionsverfahren
- Objekterkennung und Umgebungsabbildung
Deep Learning für die Wahrnehmung
- Neuronale Netze für die visuelle Erkennung
- Einbindung von TensorFlow oder PyTorch mit Robotik-Daten
- Training von Wahrnehmungsmodellen für die Objektverfolgung
Bewegungsplanung und Pfadoptimierung
- Abrufbasierte und optimierungsbasierte Planung
- Arbeit mit MoveIt für die Bewegungsplanung
- Kollisionsvermeidung und dynamische Neuplanung
Lernbasierte Steuerungsstrategien
- Reinforcement Learning für die Robotiksteuerung
- Integration von KI in low-level-Steuerungsschleifen
- Simulation mit OpenAI Gym und Gazebo
Kollaborative Roboter (Cobots) in der intelligenten Fertigung
- Sicherheitsstandards und Mensch-Roboter-Kollaboration
- Programmierung und Integration von Cobots mit KI
- Adaptives Verhalten und Echtzeit-Reaktionsfähigkeit
Systemintegration und Einführung
- Anbindung an industrielle Controller (SPS, SCADA)
- Einführung von Edge-AI für Echtzeit-Robotik
- Datenaufzeichnung, Überwachung und Fehlersuche
Voraussetzungen
- Verständnis von Robotersystemen und Kinematik
- Erfahrung in der Python-Programmierung
- Vertrautheit mit Konzepten der KI oder des maschinellen Lernens
Zielgruppe
- Robotingenieure
- Systemintegratoren
- Verantwortliche für Automatisierung
Erfahrungsberichte (1)
KI für die tägliche Arbeit: Anwendung und Erkundung
Giovani Natalia - PT Astra Honda Motor
Kurs - AI for Supply Chain and Manufacturing Logistics
Maschinelle Übersetzung
