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Schulungsübersicht
Einführung in die intelligente Robotik und KI-Integration
- Überblick über Robotik in der Industrie 4.0
- Die Rolle der KI in Wahrnehmung, Planung und Steuerung
- Software- und Simulationsumgebungen
Wahrnehmungssysteme und Sensorfusion
- Computer Vision für Robotik (2D/3D-Kameras, LiDAR)
- Sensor Kalibrierung und Fusionsverfahren
- Objekterkennung und Kartographie der Umgebung
Deep Learning für die Wahrnehmung
- Neuronale Netze für visuelle Erkennung
- Verwendung von TensorFlow oder PyTorch mit Robotikdaten
- Training von Wahrnehmungsmodellen für Objektnachverfolgung
Bewegungsplanung und Pfadoptimierung
- Sampling-basierte und optimierungsbasierte Planung
- Arbeit mit MoveIt für die Bewegungsplanung
- Kollisionsvermeidung und dynamisches Neuplanen
Lernbasierte Steuerungsstrategien
- Reinforcement Learning für die Robotik-Steuerung
- Integration von KI in niedrige Steuerungsebenen
- Simulation mit OpenAI Gym und Gazebo
Kollaborative Roboter (Cobots) in der intelligenten Fertigung
- Sicherheitsstandards und Mensch-Roboter-Kollaboration
- Programmierung und Integration von Cobots mit KI
- Adaptives Verhalten und Echtzeit-Reaktionsfähigkeit
Systemintegration und Einführung
- Schnittstellen zu industriellen Steuerungen (PLC, SCADA)
- Edge-AI-Einführung für Echtzeit-Robotik
- Protokollierung von Daten, Überwachung und Fehlerbehebung
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundverständnis für Robotersysteme und Kinetik
- Erfahrung mit Python-Programmierung
- Vertrautheit mit KI- oder Machine-Learning-Konzepten
Zielgruppe
- Robotikingenieure
- Systemintegratoren
- Verantwortliche für Automatisierung
21 Stunden
