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Dauer 21 Stunden
Schulungsübersicht
Einführung in Computer Vision für die Robotik
- Überblick über Computer-Vision-Anwendungen in der Robotik
- Wesentliche Herausforderungen bei der Wahrnehmung und visuellen Interpretation
- Einrichtung der Entwicklungsumgebung mit OpenCV und Python
Grundlagen der Bildverarbeitung
- Bildrepräsentation und -manipulation
- Filterung, Kantendetektion und Merkmalsextraktion
- Farbräume und Segmentierungstechniken
Objekterkennung und -verfolgung mit OpenCV
- Objekterkennung mit klassischen Methoden (Haar-Kaskaden, HOG)
- Verfolgung bewegter Objekte in Videostreams
- Integration visueller Rückmeldungen in Robotersysteme
Deep Learning für visuelle Wahrnehmung
- Überblick über konvolutionale neuronale Netze (CNNs)
- Training und Einsatz von Objekterkennungsmodellen
- Anwendung vortrainierter Modelle (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
Sensorfusion und Tiefenwahrnehmung
- Integration von Kameradaten mit LiDAR- und Ultraschallsensoren
- Tiefenschätzung und 3D-Rekonstruktion
- Wahrnehmung für Hindernisvermeidung und Navigation
Visuelle Steuerung und Entscheidungsfindung
- Anwendung von Computer Vision für die robotergestützte Manipulation
- Visuelles Servoing und Regelkreissteuerung
- Autonome Entscheidungsfindung basierend auf visuellen Eingaben
Einspielung und Optimierung von Visuellen Modellen
- Einsatz von Modellen auf eingebetteten Systemen und Edge-Geräten
- Optimierung der Inferenzleistung für Echtzeitanwendungen
- Fehlerbehebung und Verbesserung der Genauigkeit
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Verständnis grundlegender Robotikkonzepte
- Erfahrung in der Python-Programmierung
- Kenntnisse der Grundlagen des Machine Learnings
Zielgruppe
- Robotik-Ingenieure
- Fachleute für Computer Vision
- Machine-Learning-Entwickler
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung