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Schulungsübersicht
Einführung in die industrielle Robotik und Automatisierung
- Überblick über Ökosysteme der industriellen Robotik
- Kommunikationsstandards: OPC UA, Modbus und Profinet
- Rollen von ROS und SPS in Automatisierungsumgebungen
ROS-PLC-Kommunikation und Integration
- Verständnis von ROS-Themen, Diensten und Nachrichten
- Grundlagen der SPS-Programmierung für ROS-Konnektivität
- Einsatz von OPC UA und MQTT für Interoperabilität
Einrichtung der Integrationsumgebung
- Installation und Konfiguration von ROS 2 und Codesys
- Netzwerkeinrichtung zwischen Roboter und SPS
- Aufbau von Kommunikationsbrücken zwischen Systemen
Steuerung und Koordination industrieller Roboter
- ROS-basierte Bewegungssteuerung für Roboterarme
- SPS-Signalzuordnung für die Synchronisierung von Aufgaben
- Koordinierter Betrieb zwischen Roboter und Maschinenprozessen
Digitale Zwillinge und virtuelle Inbetriebnahme
- Concept und Architektur digitaler Zwillinge in der Automatisierung
- Simulation von Produktionslinien in Gazebo oder Unity Reflect
- Echtzeit-Feedback zwischen physischer und digitaler Umgebung
Datenerfassung, Überwachung und Optimierung
- Erfassen von Telemetriedaten von SPS und Sensoren
- Analysieren von Leistungsdaten mit Python oder ROS-Tools
- Optimierung robotertechnischer Workflows durch prädiktive Analysen
Fortgeschrittene Themen in ROS-Industrial
- Einführung in ROS-Industrial-Schnittstellen und Bibliotheken
- Integration von Machine Vision und KI-basierter Qualitätsprüfung
- Sicherheit und Wartung in ROS-PLC-Systemen
Praxisprojekt: ROS-PLC-integrierter digitaler Zwilling
- Gestaltung eines virtuellen Modells einer Roboterschleife
- Verbindung der Simulation mit der SPS-Steuerlogik
- Testen der Synchronisation und Optimierung in Echtzeit
Voraussetzungen
- Vertrautheit mit industrieller Automatisierung und SPS-Systemen
- Erfahrung mit der Programmierung in Python oder Leitersprache
- Grundlegende Kenntnisse der Robotik und Kommunikationsprotokolle für Steuerung
Zielgruppe
- Automatisierungstechniker, die robotertechnische Systeme entwickeln oder warten
- Systemintegratoren, die ROS-PLC-Kommunikation implementieren
- Fachkräfte, die an Umgebungen für digitale Zwillinge oder industrieller Simulation arbeiten
28 Stunden
Erfahrungsberichte (3)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
Grundkenntnisse in PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kurs - Introduction to OMRON PLC programming
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung