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Schulungsübersicht

Einführung in die industrielle Robotik und Automatisierung

  • Überblick über Ökosysteme der industriellen Robotik
  • Kommunikationsstandards: OPC UA, Modbus und Profinet
  • Rollen von ROS und SPS in Automatisierungsumgebungen

ROS-PLC-Kommunikation und Integration

  • Verständnis von ROS-Themen, Diensten und Nachrichten
  • Grundlagen der SPS-Programmierung für ROS-Konnektivität
  • Einsatz von OPC UA und MQTT für Interoperabilität

Einrichtung der Integrationsumgebung

  • Installation und Konfiguration von ROS 2 und Codesys
  • Netzwerkeinrichtung zwischen Roboter und SPS
  • Aufbau von Kommunikationsbrücken zwischen Systemen

Steuerung und Koordination industrieller Roboter

  • ROS-basierte Bewegungssteuerung für Roboterarme
  • SPS-Signalzuordnung für die Synchronisierung von Aufgaben
  • Koordinierter Betrieb zwischen Roboter und Maschinenprozessen

Digitale Zwillinge und virtuelle Inbetriebnahme

  • Concept und Architektur digitaler Zwillinge in der Automatisierung
  • Simulation von Produktionslinien in Gazebo oder Unity Reflect
  • Echtzeit-Feedback zwischen physischer und digitaler Umgebung

Datenerfassung, Überwachung und Optimierung

  • Erfassen von Telemetriedaten von SPS und Sensoren
  • Analysieren von Leistungsdaten mit Python oder ROS-Tools
  • Optimierung robotertechnischer Workflows durch prädiktive Analysen

Fortgeschrittene Themen in ROS-Industrial

  • Einführung in ROS-Industrial-Schnittstellen und Bibliotheken
  • Integration von Machine Vision und KI-basierter Qualitätsprüfung
  • Sicherheit und Wartung in ROS-PLC-Systemen

Praxisprojekt: ROS-PLC-integrierter digitaler Zwilling

  • Gestaltung eines virtuellen Modells einer Roboterschleife
  • Verbindung der Simulation mit der SPS-Steuerlogik
  • Testen der Synchronisation und Optimierung in Echtzeit

Voraussetzungen

  • Vertrautheit mit industrieller Automatisierung und SPS-Systemen
  • Erfahrung mit der Programmierung in Python oder Leitersprache
  • Grundlegende Kenntnisse der Robotik und Kommunikationsprotokolle für Steuerung

Zielgruppe

  • Automatisierungstechniker, die robotertechnische Systeme entwickeln oder warten
  • Systemintegratoren, die ROS-PLC-Kommunikation implementieren
  • Fachkräfte, die an Umgebungen für digitale Zwillinge oder industrieller Simulation arbeiten
 28 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (3)

Kommende Kurse

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