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Schulungsübersicht
Einführung in die physische KI und Roboterik
- Überblick über physische KI und ihre Entwicklung
- Anwendungen in der industriellen Automatisierung und darüber hinaus
- Schlüsselkomponenten intelligenter robotischer Systeme
Konzeption von Robotiksystemen
- Mechanische Gestaltungsprinzipien für Roboter
- Integration von Sensoren und Aktuatoren
- Energiemanagementsysteme und Energieeffizienz
KI-Modelle in der Robotik
- Nutzung von maschinellem Lernen für Wahrnehmung und Entscheidungsfindung
- Überwachtes Lernen in der Robotik
- Aufbau von KI-Pipelines für robotische Systeme
Echtzeit-Sensorintegration
- Techniken zur Sensorfusion
- Verarbeitung von Daten aus LiDAR, Kameras und anderen Sensoren
- Echtzeitansteuerung und Hinderniserkennung
Simulation und Testen
- Nutzung von Simulationswerkzeugen wie Gazebo und MATLAB Robotics Toolbox
- Modellierung dynamischer Umgebungen
- Leistungsbewertung und Optimierung
Automatisierung und Bereitstellung
- Programmieren von Robotern für industrielle Automatisierung
- Entwicklung von Arbeitsabläufen für wiederkehrende Aufgaben
- Gewährleistung von Sicherheit und Zuverlässigkeit in Bereitstellungen
Fortgeschrittene Themen und Zukunftsstrategien
- Kollaborative Roboter (Cobots) und Mensch-Roboter-Interaktion
- Ethische und gesetzliche Überlegungen in der Robotik
- Die Zukunft der physischen KI in der Automatisierung
Zusammenfassung und weitere Schritte
Voraussetzungen
- Grundkenntnisse in Robotik und Automatisierungssystemen
- Programmiererfahrung, vorzugsweise mit Python
- Vertrautheit mit den Grundlagen der Künstlichen Intelligenz
Zielgruppe
- Robotik-Ingenieure
- Automatisierungsspezialisten
- AI-Entwickler
21 Stunden