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Schulungsübersicht
Einführung in physische KI und Robotik
- Überblick über physische KI und ihre Entwicklung
- Anwendungen in der industriellen Automatisierung und darüber hinaus
- Wesentliche Komponenten intelligenter robotischer Systeme
Systemdesign der Robotik
- Mechanische Entwurfsprinzipien für Roboter
- Integration von Sensoren und Aktuatoren
- Leitungssysteme und Energieeffizienz
KI-Modelle für die Robotik
- Einsatz des Maschinellen Lernens für Wahrnehmung und Entscheidungsfindung
- Bestätigungslearning in der Robotik
- Aufbau von KI-Pipelines für robotische Systeme
Echtzeit-Sensorintegration
- Techniken der Sensorfusion
- Verarbeitung von Daten aus LiDAR, Kameras und anderen Sensoren
- Echtzeitnavigation und Kollisionvermeidung
Simulation und Testen
- Nutzung von Simulationswerkzeugen wie Gazebo und MATLAB Robotics Toolbox
- Modellierung dynamischer Umgebungen
- Leistungsbewertung und Optimierung
Automatisierung und Bereitstellung
- Programmierung von Robotern für die industrielle Automatisierung
- Entwicklung von Workflows für repetitive Aufgaben
- Sicherstellung von Sicherheit und Zuverlässigkeit bei der Bereitstellung
Fortgeschrittene Themen und zukünftige Trends
- Kollaborative Roboter (Cobots) und Mensch-Roboter-Interaktion
- Ethische und regulatorische Aspekte in der Robotik
- Die Zukunft der physischen KI in der Automatisierung
Voraussetzungen
- Grundkenntnisse in Robotik und Automatisierungssystemen
- Sicherer Umgang mit Programmierung, bevorzugt Python
- Vertrautheit mit den Grundlagen der KI
Zielgruppe
- Robotikingenieure
- Automatisierungsspezialisten
- KI-Entwickler
21 Stunden
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung