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Schulungsübersicht
Einführung in Sicherheit und Erklärbarkeit in der Robotik
- Überblick über Sicherheit und Transparenz in robotergestützten Systemen
- Regulatorischer und ethischer Kontext für Robotik und KI
- Standards und Rahmenwerke: ISO 26262, ISO 10218 und ISO/IEC 42001
Risiko- und Gefahrenanalyse
- Identifizierung von Gefahren in autonomen und teilautonomen Systemen
- Durchführung der Fehlermöglichkeits- und -einflussanalyse (FMEA)
- Quantifizierung von Risiken und Minderungen durch sicherheitsorientiertes Design
Techniken der Verifikation und Validierung
- Testen robotergestützter Verhaltensweisen in simulierten Umgebungen
- Formale Verifikation und Testfalldesign
- Datengetriebene Validierungs- und Überwachungstechniken
Entwicklung von Sicherheitsfällen
- Struktur und Inhalt eines Sicherheitsfalls
- Dokumentation von Konformität und Rückverfolgbarkeit
- Nutzung von Werkzeugen für das Beweismittelmanagement und die Risikobegründung
Erklärbare KI für die Robotik
- Machen von Entscheidungsprozessen transparent
- Interpretationstechniken für ML-basierte Steuerungssysteme
- Erläutern robotergestützter Verhaltensweisen gegenüber Nutzern und Regulierern
Ethische und Governance-Aspekte
- Ethische Prinzipien in Robotik und autonomen Systemen
- Verzerrung, Rechenschaftspflicht und Verantwortung in KI-gesteuerter Robotik
- Ausgewogenheit zwischen Innovation und öffentlichem Vertrauen sowie Regulierung
Praktischer Workshop: Aufbau eines sicheren und erklärbaren Robotik-Szenarios
- Gestaltung einer kleinen Robotik-Simulation in ROS 2 oder Gazebo
- Anwendung von Verifikations- und Validierungsverfahren
- Entwicklung und Präsentation einer Zusammenfassung des Sicherheitsfalls
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundlegendes Verständnis von Robotersystemen und Steuerungsarchitekturen
- Vertrautheit mit Python-Programmierung und Simulationswerkzeugen
- Kenntnisse in Systemtechnik oder Sicherheitsprozessen
Zielgruppe
- Systemingenieure, die an robotergestützten oder autonomen Systemen arbeiten
- Sicherheitsbeauftragte, die die Konformität mit funktionalen Sicherheitsstandards sicherstellen
- Technische Leiter, die Integration und Einsatz von Robotik überwachen
21 Stunden
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung