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Schulungsübersicht

Einführung in Sicherheit und Erklärbarkeit in der Robotik

  • Überblick über Sicherheit und Transparenz in robotergestützten Systemen
  • Regulatorischer und ethischer Kontext für Robotik und KI
  • Standards und Rahmenwerke: ISO 26262, ISO 10218 und ISO/IEC 42001

Risiko- und Gefahrenanalyse

  • Identifizierung von Gefahren in autonomen und teilautonomen Systemen
  • Durchführung der Fehlermöglichkeits- und -einflussanalyse (FMEA)
  • Quantifizierung von Risiken und Minderungen durch sicherheitsorientiertes Design

Techniken der Verifikation und Validierung

  • Testen robotergestützter Verhaltensweisen in simulierten Umgebungen
  • Formale Verifikation und Testfalldesign
  • Datengetriebene Validierungs- und Überwachungstechniken

Entwicklung von Sicherheitsfällen

  • Struktur und Inhalt eines Sicherheitsfalls
  • Dokumentation von Konformität und Rückverfolgbarkeit
  • Nutzung von Werkzeugen für das Beweismittelmanagement und die Risikobegründung

Erklärbare KI für die Robotik

  • Machen von Entscheidungsprozessen transparent
  • Interpretationstechniken für ML-basierte Steuerungssysteme
  • Erläutern robotergestützter Verhaltensweisen gegenüber Nutzern und Regulierern

Ethische und Governance-Aspekte

  • Ethische Prinzipien in Robotik und autonomen Systemen
  • Verzerrung, Rechenschaftspflicht und Verantwortung in KI-gesteuerter Robotik
  • Ausgewogenheit zwischen Innovation und öffentlichem Vertrauen sowie Regulierung

Praktischer Workshop: Aufbau eines sicheren und erklärbaren Robotik-Szenarios

  • Gestaltung einer kleinen Robotik-Simulation in ROS 2 oder Gazebo
  • Anwendung von Verifikations- und Validierungsverfahren
  • Entwicklung und Präsentation einer Zusammenfassung des Sicherheitsfalls

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Grundlegendes Verständnis von Robotersystemen und Steuerungsarchitekturen
  • Vertrautheit mit Python-Programmierung und Simulationswerkzeugen
  • Kenntnisse in Systemtechnik oder Sicherheitsprozessen

Zielgruppe

  • Systemingenieure, die an robotergestützten oder autonomen Systemen arbeiten
  • Sicherheitsbeauftragte, die die Konformität mit funktionalen Sicherheitsstandards sicherstellen
  • Technische Leiter, die Integration und Einsatz von Robotik überwachen
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

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