Schulungsübersicht
Einführung in Sicherheit und Erklärbarkeit der Robotik
- Überblick über Sicherheit und Transparenz in Robotersystemen
- Regulatorischer und ethischer Kontext für Robotik und KI
- Standards und Rahmenbedingungen: ISO 26262, ISO 10218 und ISO/IEC 42001
Risiko- und Gefahrenanalyse
- Identifizierung von Gefahren in autonomen und teilautonomen Systemen
- Durchführung einer Fehlermodus- und Wirkungsanalyse (FMEA)
- Quantifizierung von Risiken und deren Minderung durch Sicherheitsdesign
Verifikations- und Validierungstechniken
- Testen von Roboterverhalten in Simulationsumgebungen
- Formale Verifizierung und Testfallentwicklung
- Datengetriebene Validierungs- und Überwachungstechniken
Entwicklung von Sicherheitsfällen
- Struktur und Inhalt eines Sicherheitsfalls
- Dokumentation der Einhaltung und Nachvollziehbarkeit
- Nutzung von Werkzeugen zur Beweismanagement und Risikobegründung
Erklärbare KI für Robotik
- Verständliche Entscheidungsfindungsprozesse machen
- Interpretationsmethoden für ML-basierte Steuerungssysteme
- Erklärung von Roboterverhalten an Benutzer und Regulierer
Ethische und Governance-Aspekte
- Ethische Prinzipien in der Robotik und autonomen Systemen
- Bias, Rechenschaftspflicht und Verantwortung in KI-gestützter Robotik
- Balance zwischen Innovation und öffentlichem Vertrauen sowie Regulierung
Praktische Workshops: Erstellung eines sicheren und verständlichen Roboterszenarios
- Design einer kleinen Roboter-Simulation in ROS 2 oder Gazebo
- Anwendung von Verifizierungs- und Validierungsverfahren
- Entwicklung und Präsentation einer Zusammenfassung des Sicherheitsfalls
Zusammenfassung und weitere Schritte
Voraussetzungen
- Grundverständnis von Robotersystemen und Steuerungsarchitekturen
- Kenntnisse in Python-Programmierung und Simulationswerkzeugen
- Wissen über Systemtechnik oder Sicherheitsprozesse
Zielgruppe
- Systemingenieure, die sich mit Robotik- oder autonomen Systemen beschäftigen
- Sicherheitsbeauftragte, die die Einhaltung funktionaler Sicherheitsstandards sicherstellen
- Technische Manager, die die Integration und Einführung von Robotik überwachen
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung