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Schulungsübersicht

Einführung in die Mensch-Roboter-Interaktion

  • Überblick über HRI und ihren interdisziplinären Charakter
  • Anwendungen in Industrie, Gesundheitswesen und Service-Robotik
  • Mensch-zentrierte Designprinzipien für interaktive Systeme

Sprachinteraktion und sprachbasierte Steuerung

  • Grundlagen der Spracherkennung und des natürlichen Sprachverständnisses
  • Entwicklung von Sprachbefehlen und Antworten unter Verwendung von Python
  • Integration von Sprachschnittstellen in ROS-basierte Roboter

Gestenerkennung und nonverbale Kommunikation

  • Rolle von Gesten und Körpersprache in der menschlich-robotischen Kommunikation
  • Einsatz der Computer Vision zur Gestenerkennung und -klassifikation
  • Implementierung von Echtzeit-Gestenerkennung mit OpenCV und KI-Modellen

Kooperative und gemeinsame Steuerung

  • Prinzipien der menschlich-robotischen Zusammenarbeit und gemeinsamen Autonomie
  • Sicherheitsrahmen für physische und kognitive Interaktion
  • Integration von Sensorrückmeldungen und adaptiver Steuerung für kooperative Aufgaben

Design von multimodalen Interaktionssystemen

  • Kombination von Sprache, Gesten und visuellem Feedback
  • Verwaltung von Kontext und Benutzerabsicht in multimodalen Systemen
  • Implementierung eines einfachen multimodalen HRI-Prototyps in der Simulation

Menschliche Faktoren, Ethik und Sicherheit in HRI

  • Menschliche Wahrnehmung, Vertrauen und Akzeptanz in robotischen Systemen
  • Ethische Überlegungen in der kooperativen Robotik
  • Bewertung von Nutzbarkeit und Sicherheit von Interaktionsschnittstellen

Praxisprojekt: Entwicklung eines kooperativen Roboters mit Sprach- und Gestensteuerung

  • Gestaltung der Systemarchitektur und Definition der Interaktionsmodi
  • Implementierung der Sprach- und Gestenmodule
  • Integration und Test des vollständigen HRI-Prototyps

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Grundlegendes Verständnis von Robotik-Konzepten und Python-Programmierung
  • Vertrautheit mit Mensch-Maschine-Schnittstellen oder Steuerungssystemen
  • Interesse an Interaktionsdesign, Wahrnehmung oder angewandter KI

Zielgruppe

  • HRI-Forscher, die menschlich-robotische Zusammenarbeit untersuchen
  • Produktdesigner, die interaktive oder assistive Roboter entwickeln
  • Ingenieure, die sich mit multimodaler Interaktion und Steuerungssystemen befassen
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

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