Schulungsübersicht
Einführung in die Mensch-Roboter-Interaktion
- Überblick über HRI und ihren interdisziplinären Charakter
- Anwendungen in Industrie, Gesundheitswesen und Service-Robotik
- Mensch-zentrierte Designprinzipien für interaktive Systeme
Sprachinteraktion und sprachbasierte Steuerung
- Grundlagen der Spracherkennung und des natürlichen Sprachverständnisses
- Entwicklung von Sprachbefehlen und Antworten unter Verwendung von Python
- Integration von Sprachschnittstellen in ROS-basierte Roboter
Gestenerkennung und nonverbale Kommunikation
- Rolle von Gesten und Körpersprache in der menschlich-robotischen Kommunikation
- Einsatz der Computer Vision zur Gestenerkennung und -klassifikation
- Implementierung von Echtzeit-Gestenerkennung mit OpenCV und KI-Modellen
Kooperative und gemeinsame Steuerung
- Prinzipien der menschlich-robotischen Zusammenarbeit und gemeinsamen Autonomie
- Sicherheitsrahmen für physische und kognitive Interaktion
- Integration von Sensorrückmeldungen und adaptiver Steuerung für kooperative Aufgaben
Design von multimodalen Interaktionssystemen
- Kombination von Sprache, Gesten und visuellem Feedback
- Verwaltung von Kontext und Benutzerabsicht in multimodalen Systemen
- Implementierung eines einfachen multimodalen HRI-Prototyps in der Simulation
Menschliche Faktoren, Ethik und Sicherheit in HRI
- Menschliche Wahrnehmung, Vertrauen und Akzeptanz in robotischen Systemen
- Ethische Überlegungen in der kooperativen Robotik
- Bewertung von Nutzbarkeit und Sicherheit von Interaktionsschnittstellen
Praxisprojekt: Entwicklung eines kooperativen Roboters mit Sprach- und Gestensteuerung
- Gestaltung der Systemarchitektur und Definition der Interaktionsmodi
- Implementierung der Sprach- und Gestenmodule
- Integration und Test des vollständigen HRI-Prototyps
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundlegendes Verständnis von Robotik-Konzepten und Python-Programmierung
- Vertrautheit mit Mensch-Maschine-Schnittstellen oder Steuerungssystemen
- Interesse an Interaktionsdesign, Wahrnehmung oder angewandter KI
Zielgruppe
- HRI-Forscher, die menschlich-robotische Zusammenarbeit untersuchen
- Produktdesigner, die interaktive oder assistive Roboter entwickeln
- Ingenieure, die sich mit multimodaler Interaktion und Steuerungssystemen befassen
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung