Schulungsübersicht
Einführung in die Interaktion zwischen Mensch und Roboter
- Überblick über HRI und deren interdisziplinären Charakter
- Anwendungen in Industrie, Gesundheitswesen und Service-Robotik
- Mensch-zentrierte Designprinzipien für interaktive Systeme
Sprachinteraktion und sprachbasierte Steuerung
- Grundlagen der Spracherkennung und des Natural Language Understanding
- Entwicklung von Sprachbefehlen und -antworten mit Python
- Integration von Sprachschnittstellen in ROS-basierte Roboter
Gesterkennung und nonverbale Kommunikation
- Rolle von Gesten und Körpersprache in der Mensch-Roboter-Kommunikation
- Einsatz von Computer Vision zur Gesterkennung und -klassifizierung
- Implementierung von Echtzeit-Gesterkennung mit OpenCV und KI-Modellen
Kollaborative und geteilte Steuerung
- Prinzipien der Mensch-Roboter-Kollaboration und geteilten Autonomie
- Sicherheitsrahmen für physische und kognitive Interaktion
- Integration von Sensorfeedback und adaptiver Steuerung für kooperative Aufgaben
Design von multimodalen Interaktionssystemen
- Kombination von Sprache, Geste und visueller Rückmeldung
- Management von Kontext und Nutzerintention in multimodalen Systemen
- Implementierung eines einfachen multimodalen HRI-Prototyps in der Simulation
Menschliche Faktoren, Ethik und Sicherheit in der HRI
- Menschliche Wahrnehmung, Vertrauen und Akzeptanz in robotischen Systemen
- Ethische Überlegungen in der kollaborativen Robotik
- Bewertung der Benutzerfreundlichkeit und Sicherheit von Interaktionsschnittstellen
Praktisches Projekt: Aufbau eines kollaborativen Roboters mit Sprach- und Gestensteuerung
- Design der Systemarchitektur und Definition der Interaktionsmodi
- Implementierung von Sprach- und Gestenmodulen
- Integration und Test des vollständigen HRI-Prototyps
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundlegende Kenntnisse in Robotik-Konzepten und Python-Programmierung
- Vertrautheit mit Mensch-Maschine-Schnittstellen oder Steuerungssystemen
- Interesse an Interaktionsdesign, Wahrnehmung oder angewandter KI
Zielgruppe
- HRI-Forscher, die sich mit der Mensch-Roboter-Kollaboration befassen
- Produktdesigner, die interaktive oder assistive Roboter entwickeln
- Ingenieure, die multimodale Interaktion und Steuerungssysteme erkunden
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung