Schulungsübersicht
Einführung in die multimodale KI in der Robotik
- Die Rolle der multimodalen KI in der Robotik
- Überblick über Sensorsysteme bei Robotern
Technologien der multimodalen Sensorik
- Arten von Sensoren sowie deren Einsatzmöglichkeiten in der Robotik
- Integration und Synchronisation verschiedener Sensorsignale
Entwicklung multimodaler Robotersysteme
- Gestaltungsgrundsätze für multimodale Roboter
- Frameworks und Werkzeuge zur Entwicklung von Robotersystemen
KI-Algorithmen zur Sensordatenfusion
- Methoden zum Zusammenführen von Sensordaten
- Maschinlernmodelle für die Entscheidungsfindung in Robotik-Anwendungen
Entwicklung autonomer Roboterverhaltensweisen
- Wie man Roboter entwirft, die sich in ihrer Umgebung orientieren und interagieren können
- Fallstudien zu autonomen Robotern aus verschiedenen Branchen
Echtzeitverarbeitung von Daten
- Umgang mit großen Mengen an Sensordaten in Echtzeit
- Optimierung der Systemleistung hinsichtlich Reaktionsgeschwindigkeit und Genauigkeit
Aktuatorik und Steuerung bei multimodalen Robotern
- Umwandlung von Sensordaten in Roboterbewegungen
- Regelungskonzepte für komplexe Aufgaben in der Robotik
Ethische Aspekte bei Robotersystemen
- Die ethische Nutzung von Robotern im Fokus
- Datenschutz und Sicherheit bei der Erfassung roboterbezogener Daten
Projektarbeit und Bewertung
- Entwurf, Prototypenentwicklung sowie Fehleranalyse eines einfachen multimodalen Robotersystems
- Auswertung der Ergebnisse und Feedbackabgabe
Zusammenfassung und weitere Schritte
Voraussetzungen
- Solide Grundkenntnisse in Robotik und Künstlicher Intelligenz
- Sichere Beherrschung der Programmiersprachen Python und C++
- Verständnis von Sensortechnologien
Zielgruppe
- Robotik-Ingenieure
- KI-Forscher
- Spezialisten für Automatisierungstechnik
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung