Vielen Dank für die Zusendung Ihrer Anfrage! Eines unserer Teammitglieder wird Sie in Kürze kontaktieren.
Vielen Dank, dass Sie Ihre Buchung abgeschickt haben! Eines unserer Teammitglieder wird Sie in Kürze kontaktieren.
Schulungsübersicht
Einführung in robotergesteuerte Manipulation und Deep Learning
- Überblick über Manipulationsaufgaben und Systemkomponenten
- Traditionelle vs. lernbasierte Ansätze
- Deep Learning in Wahrnehmung, Planung und Steuerung
Wahrnehmung für Manipulation
- Visuelle Sensorik und Objekterkennung für das Greifen
- 3D-Vision, Tiefensensorik und Punktewolkenverarbeitung
- Training von CNNs für Objektlokalisierung und Segmentierung
Greifplanung und -detektion
- Klassische Algorithmen für die Greifplanung
- Lernen von Greifposes aus Daten und Simulationen
- Implementierung von Greifdetektionsnetzen (z. B. GGCNN, Dex-Net)
Steuerung und Bewegungsplanung
- Inverse Kinematik und Trajektorienzeugung
- Lernbasierte Bewegungsplanung und Imitationslernen
- Reinforcement Learning für Manipulationssteuerungspolitiken
Integration mit ROS 2 und Simulationsumgebungen
- Einrichtung von ROS-2-Knoten für Wahrnehmung und Steuerung
- Simulation von Roboter-Manipulatoren in Gazebo und Isaac Sim
- Integration neuronaler Modelle für die Echtzeitsteuerung
End-to-End-Lernen für Manipulation
- Kombination von Wahrnehmung, Politik und Steuerung in einheitlichen Netzen
- Nutzung von Demonstrationsdaten für überwacht gesteuertes Policy-Lernen
- Domänenanpassung zwischen Simulation und realer Hardware
Bewertung und Optimierung
- Kennzahlen für Greiferfolg, Stabilität und Präzision
- Testen unter wechselnden Bedingungen und Störungen
- Modellkompression und Bereitstellung auf Edge-Geräten
Praktisches Projekt: Robotergesteuertes Greifen auf Basis von Deep Learning
- Gestaltung einer Pipeline von der Wahrnehmung zur Aktion
- Training und Testen eines Greifdetektionsmodells
- Integration des Modells in einen simulierten Roboterarm
Voraussetzungen
- Grundsolides Verständnis der Robotik-Kinematik und -Dynamik
- Erfahrung mit Python und Deep-Learning-Frameworks
- Vertrautheit mit ROS oder ähnlicher Robotik-Middleware
Zielgruppe
- Roboteriker, die intelligente Manipulationssysteme entwickeln
- Fachleute für Wahrnehmung und Steuerung, die an Greifanwendungen arbeiten
- Forscher und erfahrene Praktiker im Bereich Robot-Learning und KI-gestützte Steuerung
28 Stunden
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung