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Schulungsübersicht

Einführung in robotergesteuerte Manipulation und Deep Learning

  • Überblick über Manipulationsaufgaben und Systemkomponenten
  • Traditionelle vs. lernbasierte Ansätze
  • Deep Learning in Wahrnehmung, Planung und Steuerung

Wahrnehmung für Manipulation

  • Visuelle Sensorik und Objekterkennung für das Greifen
  • 3D-Vision, Tiefensensorik und Punktewolkenverarbeitung
  • Training von CNNs für Objektlokalisierung und Segmentierung

Greifplanung und -detektion

  • Klassische Algorithmen für die Greifplanung
  • Lernen von Greifposes aus Daten und Simulationen
  • Implementierung von Greifdetektionsnetzen (z. B. GGCNN, Dex-Net)

Steuerung und Bewegungsplanung

  • Inverse Kinematik und Trajektorienzeugung
  • Lernbasierte Bewegungsplanung und Imitationslernen
  • Reinforcement Learning für Manipulationssteuerungspolitiken

Integration mit ROS 2 und Simulationsumgebungen

  • Einrichtung von ROS-2-Knoten für Wahrnehmung und Steuerung
  • Simulation von Roboter-Manipulatoren in Gazebo und Isaac Sim
  • Integration neuronaler Modelle für die Echtzeitsteuerung

End-to-End-Lernen für Manipulation

  • Kombination von Wahrnehmung, Politik und Steuerung in einheitlichen Netzen
  • Nutzung von Demonstrationsdaten für überwacht gesteuertes Policy-Lernen
  • Domänenanpassung zwischen Simulation und realer Hardware

Bewertung und Optimierung

  • Kennzahlen für Greiferfolg, Stabilität und Präzision
  • Testen unter wechselnden Bedingungen und Störungen
  • Modellkompression und Bereitstellung auf Edge-Geräten

Praktisches Projekt: Robotergesteuertes Greifen auf Basis von Deep Learning

  • Gestaltung einer Pipeline von der Wahrnehmung zur Aktion
  • Training und Testen eines Greifdetektionsmodells
  • Integration des Modells in einen simulierten Roboterarm

Voraussetzungen

  • Grundsolides Verständnis der Robotik-Kinematik und -Dynamik
  • Erfahrung mit Python und Deep-Learning-Frameworks
  • Vertrautheit mit ROS oder ähnlicher Robotik-Middleware

Zielgruppe

  • Roboteriker, die intelligente Manipulationssysteme entwickeln
  • Fachleute für Wahrnehmung und Steuerung, die an Greifanwendungen arbeiten
  • Forscher und erfahrene Praktiker im Bereich Robot-Learning und KI-gestützte Steuerung
 28 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

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