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Schulungsübersicht

Einführung in Edge AI und TinyML

  • Überblick über KI am Edge
  • Vorteile und Herausforderungen bei der Ausführung von KI auf Geräten
  • Anwendungsfälle in Robotik und Automatisierung

Grundlagen von TinyML

  • Maschinelles Lernen für ressourcenbeschränkte Systeme
  • Model-Quantisierung, Pruning und Komprimierung
  • Unterstützte Frameworks und Hardware-Plattformen

Entwicklung und Konvertierung von Modellen

  • Schlanke Modelle mit TensorFlow oder PyTorch trainieren
  • Konvertierung der Modelle in TensorFlow Lite und PyTorch Mobile
  • Testen und Validieren der Modellgenauigkeit

Implementierung der On-Device-Inferenz

  • Implementierung von KI-Modellen auf eingebetteten Boards (Arduino, Raspberry Pi, Jetson Nano)
  • Integration der Inferenz in robotische Wahrnehmung und Steuerung
  • Durchführung von Echtzeit-Vorhersagen und Überwachung der Leistung

Optimierung für Edge-Leistung

  • Reduzierung von Latenz und Energieverbrauch
  • Hardwarebeschleunigung mittels NPU und GPU
  • Benchmarks und Profiling eingebetteter Inferenzprozesse

Edge-AI-Frameworks und -Werkzeuge

  • Arbeit mit TensorFlow Lite und Edge Impulse
  • Erforschung von Deployment-Optionen für PyTorch Mobile
  • Fehlerbehebung und Feinjustierung eingebetteter ML-Workflows

Praktische Integration und Fallstudien

  • Gestaltung von Edge-AI-Wahrnehmungssystemen für Roboter
  • Integration von TinyML in ROS-basierte Robotik-Architekturen
  • Fallstudien: Autonome Navigation, Objekterkennung, prädiktive Instandhaltung

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Grundverständnis eingebetteter Systeme
  • Erfahrung in der Programmierung mit Python oder C++
  • Vertrautheit mit grundlegenden Konzepten des maschinellen Lernens

Zielgruppe

  • Entwickler eingebetteter Systeme
  • Roboter-Ingenieure
  • Systemintegratoren für intelligente Geräte
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

Kommende Kurse

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