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Schulungsübersicht
Einführung in Edge AI und TinyML
- Überblick über KI am Edge
- Vorteile und Herausforderungen bei der Ausführung von KI auf Geräten
- Anwendungsfälle in Robotik und Automatisierung
Grundlagen von TinyML
- Maschinelles Lernen für ressourcenbeschränkte Systeme
- Model-Quantisierung, Pruning und Komprimierung
- Unterstützte Frameworks und Hardware-Plattformen
Entwicklung und Konvertierung von Modellen
- Schlanke Modelle mit TensorFlow oder PyTorch trainieren
- Konvertierung der Modelle in TensorFlow Lite und PyTorch Mobile
- Testen und Validieren der Modellgenauigkeit
Implementierung der On-Device-Inferenz
- Implementierung von KI-Modellen auf eingebetteten Boards (Arduino, Raspberry Pi, Jetson Nano)
- Integration der Inferenz in robotische Wahrnehmung und Steuerung
- Durchführung von Echtzeit-Vorhersagen und Überwachung der Leistung
Optimierung für Edge-Leistung
- Reduzierung von Latenz und Energieverbrauch
- Hardwarebeschleunigung mittels NPU und GPU
- Benchmarks und Profiling eingebetteter Inferenzprozesse
Edge-AI-Frameworks und -Werkzeuge
- Arbeit mit TensorFlow Lite und Edge Impulse
- Erforschung von Deployment-Optionen für PyTorch Mobile
- Fehlerbehebung und Feinjustierung eingebetteter ML-Workflows
Praktische Integration und Fallstudien
- Gestaltung von Edge-AI-Wahrnehmungssystemen für Roboter
- Integration von TinyML in ROS-basierte Robotik-Architekturen
- Fallstudien: Autonome Navigation, Objekterkennung, prädiktive Instandhaltung
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundverständnis eingebetteter Systeme
- Erfahrung in der Programmierung mit Python oder C++
- Vertrautheit mit grundlegenden Konzepten des maschinellen Lernens
Zielgruppe
- Entwickler eingebetteter Systeme
- Roboter-Ingenieure
- Systemintegratoren für intelligente Geräte
21 Stunden
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung