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Schulungsübersicht
Einführung in WAAM und Hybridfertigung
- Überblick über additive Fertigung von Metallen
- WAAM-Prinzipien und Ablageverfahren
- Hybride Roboter-CNC-Ansätze und Branchentrends
Grundlagen der FANUC-Schweßroboterprogrammierung
- Überblick über FANUC-Robotersysteme und ROBOGUIDE
- Pfadgenerierung für Schweißanwendungen mit Bogen
- Lehrpunkte, Werkzeugversatz und Koordinatensysteme
GMAW-Prozess und WAAM-Ablageplanung
- Einstellungen des Gas-Metall-Bogenschweißverfahrens (GMAW) für WAAM
- Drahtzugabe, Schrittgeschwindigkeit und Stromsteuerung
- Einzelfaden- und Mehrfadhauptschichtstrategien
Koordinierung des HAAS-CNC-Systems
- Überblick über 5-Achs-Arbeitstisch und Teileaufbau
- Referenzalignierung und Kalibrierung mit Roboterpfad
- CNC-Werkzeugpfade für hybrides Nachbearbeiten programmieren
Ablauf der Integration zwischen Roboter und CNC
- Prozessplanung: roboter- oder CNC-gestartete hybride Abläufe
- Kommunikationstechniken, Handshake und Synchronisierung
- Simulation und Prozesstiming in der Praxis
Prozessvalidierung und Fehlerbehebung
- Überprüfung der WAAM-Geometrie-Genauigkeit und Konsistenz
- Schweßfehler, Schichtverformung und nachfolgende Bearbeitungsanforderungen
- Häufige Fehlerbehebungsschritte in hybriden Umgebungen
Zusammenfassung und Nächste Schritte
- Überblick über die Komponenten des integrierten WAAM-Prozesses
- Vorschläge für Produktionsvalidierung und Skalierung
- Nächste Schritte zur Prüfung, Sicherheitskonformität und Qualitätsicherung
Voraussetzungen
- Eine Verständnis von Konzepten der industriellen Automatisierung
- Erfahrung mit Schweißen oder Roboterprogrammierung
- Grundkenntnisse der CNC-Fräseigenschaften
Zielgruppe
- Robotschweißtechniker
- Fertigungstechniker und Automatisierungsingenieure
- Technologen, die mit hybriden CNC/Roboterprozessen arbeiten
21 Stunden
