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Schulungsübersicht
Einführung in WAAM und die hybride Fertigung
- Überblick über das additive Fertigen von Metallen
- WAAM-Prinzipien und Abscheidungsmethoden
- Hybride Robotik-CNC-Ansätze und Branchentrends
Grundlagen der Programmierung von FANUC-Schweißrobotern
- Überblick über FANUC-Robotiksysteme und ROBOGUIDE
- Erstellung von Pfade für Bogen-Schweißanwendungen
- Lernpunkte, Werkzeugversätze und Koordinatensysteme
GMAW-Verfahren und WAAM-Abscheidungsplanung
- GMAW-Prozesseinstellungen (Gas-Metall-Bogenschweißen) für WAAM
- Drahtförderung, Vorschubgeschwindigkeit und Stromsteuerung
- Strategien für Einzel- und Mehrschichtabscheidung
Koordination des HAAS-CNC-Systems
- Überblick über 5-Achs-Arbeitsplatten und Teileinrichtung
- Referenzausrichtung und Kalibrierung mit dem Robotikpfad
- Programmierung von CNC-Werkzeugpfaden für hybride Finishbearbeitung
Integrations-Workflow zwischen Roboter und CNC
- Prozessplanung: Robotik-erster vs. CNC-erster hybrider Workflows
- Handshaking, Kommunikation und Synchronisationstechniken
- Simulation und zeitliche Abstimmung im realen Prozess
Prozessvalidierung und Fehlerbehebung
- Überprüfung der geometrischen Genauigkeit und Konsistenz von WAAM
- Schweißfehler, Schichtverformungen und Nachbearbeitungsbedarf
- Häufige Schritte zur Fehlerbehebung in hybriden Umgebungen
Zusammenfassung und nächste Schritte
- Wiederholung der Komponenten des integrierten WAAM-Prozesses
- Empfohlene Wege zur Produktionsvalidierung und Skalierung
- Nächste Schritte für Tests, Sicherheitskonformität und Qualitätssicherung
Voraussetzungen
- Verständnis der Konzepte der industriellen Automatisierung
- Erfahrung in der Schweißtechnik oder Robotik-Programmierung
- Grundkenntnisse der Prinzipien der CNC-Bearbeitung
Zielgruppe
- Techniker für Roboterschweißen
- Verfahrens- und Automatisierungstechniker
- Wissenschaftliche Fachkräfte, die mit hybriden CNC/Robotik-Prozessen arbeiten
21 Stunden