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Schulungsübersicht
Tag 1: Grundlagen von AUTOSAR OS
- Einführung in AUTOSAR OS (basierend auf OSEK/VDX)
- Arten und Prioritäten von Aufgaben
- Aufgabenscheduling sowie Präemption-Methoden
- Ereignisse, Ressourcen und Alarme
- Praxisübung: Konfiguration von Aufgaben und Scheduling-Szenarien
Tag 2: Fortgeschrittene Themen zum Betriebssystem
- Hooks, Interrupts sowie Verwaltung von ISR
- Zeitverwaltung und Zähler in AUTOSAR OS
- Aspekte der Multicore-Verarbeitung im Betriebssystemkontext
- Praxisübung: Erstellung einer kleinen Anwendung unter Verwendung von AUTOSAR OS
Tag 3: Der AUTOSAR COM-Stack
- Überblick über die Architektur des COM-Stacks
- Zusammenhänge zwischen PDU-Router (PDUR), Interface Layer (IF) und Transceiver-Treibern
- Unterschiede bei der Kommunikation über Signale im Vergleich zu PDUs
- Gängige Kommunikationsprotokolle wie CAN, LIN, FlexRay und Ethernet
- Praxisübung: Konfiguration und Simulation von Signal- bzw. PDU-Kommunikation
Tag 4 (Optional/Fortgeschrittene Anwendungsfälle):
- Integration von Betriebssystem- und COM-Funktionen in ein Demo-ECU-Projekt
- Fehlerbehebung bei Kommunikationsproblemen sowie Debugging-Verfahren
- Praxisübung: Abschlusslab zur Kombination von AUTOSAR-OS-Aufgaben und COM-Stack-Funktionen
Voraussetzungen
- Grundkenntnisse über eingebettete Systeme sowie zeitliche Beschränkungen im Echtbetrieb
- Erfahrung in der Programmierung von Mikrocontrollern (z. B. in C)
- Grundlegende Kenntnisse zur AUTOSAR-Architektur sind von Vorteil
Zielgruppe
- Entwickler eingebetteter Software
- Automotive-Softwareingenieure
- Systemintegratoren, die mit Classic AUTOSAR arbeiten
28 Stunden
