Automotive-Softwareentwicklung mit AUTOSAR: Klassische und adaptive Plattformen Schulung

Modul 1: Einführung in Automotive-Software und AUTOSAR

• Überblick über eingebettete Systeme im Automobilbereich
• Entwicklungsgeschichte von AUTOSAR: Klassisch vs. Adaptive
• Architektur-Schichten sowie zentrale Konzepte von AUTOSAR
• Einführung in ADAS-Systeme und deren Verbindung zu AUTOSAR

Modul 2: Die AUTOSAR Classic-Plattform – Grundlagen

• Schichten der Basissoftware (BSW) sowie Laufzeitumgebung (RTE)
• Konfiguration von Steuergeräten sowie Mechanismen zur Kommunikation
• Verwendete Werkzeuge sowie typische Konfigurationsprozesse
• Integration der AUTOSAR Classic-Plattform in ältere Systeme

Modul 3: Die AUTOSAR Adaptive-Plattform – Grundlagen

• Einführung in die Architektur von AUTOSAR Adaptive
• Entwurf und Ausführung adaptiver Anwendungen (AA)
• POSIX-basierte Betriebssysteme sowie das Execution Management (EM)
• Adaptive Platform Services (AP Services) sowie Kommunikations-Middleware

Modul 4: Kommunikation und serviceorientierte Architekturen

• SOME/IP, DDS sowie ara::com
• Gestaltung und Konfiguration von Service-Schnittstellen
• Kommunikation zwischen adaptiven Anwendungen untereinander
• Einbindung externer Steuergeräte sowie der Classic-Plattform

Modul 5: Einsatz von AUTOSAR Adaptive in der ADAS-Entwicklung

• Überblick über ADAS-Funktionen sowie deren Funktionsarchitektur
• Herausforderungen bei Sensorfusion und Datenaustausch
• Integration von ADAS-Algorithmen in die AUTOSAR Adaptive-Plattform
• Praxisbeispiele für Softwarearchitekturen im Kontext von ADAS

Modul 6: Entwicklungsprozess und Werkzeuge

• Übersicht über die AUTOSAR-konforme Werkzeugkette
• Modellerer- und Konfigurationswerkzeuge (z. B. Vector, EB tresos, DaVinci oder ähnliche)
• Erstellung sowie Ausbringung des Codes auf Zielhardware
• Testen und Debuggen adaptiver Anwendungen

Modul 7: Fortgeschrittene Themen und bewährte Verfahren

• Sicherheit und Zuverlässigkeit bei AUTOSAR Adaptive sowie in ADAS-Systemen
• Aktualisierungen, Diagnosemechanismen sowie Monitoring in adaptiven Umgebungen
• Optimierung der Echtzeit-Performance
• Zukünftige Entwicklungsrichtungen der Automotive-Softwarearchitektur

Modul 8: Praktische Übungen und Projektarbeit

• Anleitende praktische Aufgaben mithilfe gängiger AUTOSAR-Entwicklungswerkzeuge
• Konfiguration sowie Simulation von ADAS-Komponenten
• Mini-Projekt: Entwurf einer einfachen adaptiven AUTOSAR-Anwendung für einen konkreten ADAS-Anwendungsfall

Zusammenfassung sowie weitere Vorgehensweisen