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Schulungsübersicht
Tag 1: Einführung und Überblick über die AUTOSAR-Architektur
- Grundlagen der AUTOSAR Classic Platform
- Software-Schichten sowie ECU-Architektur
- Funktion und Struktur der Grundsoftware (BSW) im Rahmen der Schichtarchitektur
- Mikrocontroller-Abstraktionsschicht (MCAL)
- Einführung in die AUTOSAR-Konfigurationsmethodik sowie den XML-basierten Workflow
- Übersicht zu ETAS ISOLAR-A/B
Tag 2: Dienste und Abstraktionsschichten der ECU
- Überblick über die Dienstebene
- Watchdog-Manager (WdgM)
- Diagnose-Ereignis-Manager (DEM)
- NVRAM-Manager (NvM)
- Abstraktionsschicht der ECU
- Schnittstellen zu Ein-/Ausgabe-Hardware
- Abstraktion von Kommunikation und Speicher
- Grundlagen des Betriebssystems sowie Speicherbetriebsmodi
Tag 3: Kommunikations-Stack und Laufzeitumgebung
- Grundlagen des COM Stacks: PDUR, COM sowie CAN/LIN-Treiber
- Das AUTOSAR-Betriebssystem: Aufgaben, Scheduling und Ereignissteuerung
- RTE (Laufzeitumgebung)
- Rolle der RTE bei der Integration von Anwendungssoftware und Grundsoftware
- Prozess der RTE-Generierung
Tag 4: Systemintegration und praktische Konfiguration
- Einsatz der Konfigurationswerkzeuge ETAS ISOLAR-A und B im Detail
- Workflow zur Systemkonfiguration und Integration
- Integration von Anwendungssoftware-Komponenten (SWCs)
- Fehlerbehebung sowie Diagnose bei Integrationsproblemen
- Best Practices und typischer Arbeitsablauf bei AUTOSAR-Projekten
Voraussetzungen (bitte bestätigen):
Software:
- ETAS ISOLAR-A bzw. ISOLAR-B (neueste Version)
- Entsprechende AUTOSAR-Schemata (z. B. 4.2.x oder 4.3.x je nach Projektbedarf)
- Compiler-Toolchain (beispielsweise GNU ARM oder IAR für die Codegenerierung und Simulation)
- Beispielhafte BSW-Projektdateien von ETAS oder eine eigene Testkonfiguration
- Optionale Tools zur Validierung von XML/XSD-Dateien
Hardware (falls das Training vor Ort oder hybrid stattfindet):
- Evaluations-Board (z. B. Infineon TriCore AURIX oder NXP S32K)
- Debugger (Lauterbach, iSYSTEM oder PEmicro)
- CAN-Schnittstelle (alternativ: USB-zu-CAN-Adapter zur Simulation eines physischen Busses)
Voraussetzungen
- Grundkenntnisse über eingebettete Systeme sowie Mikrocontroller-Architekturen
- Erfahrung mit Echtzeit-Systemen oder der Entwicklung von Automotive-ECUs
- Programmiererfahrung in C
Zielgruppe
- Embedded-Software-Ingenieure, die mit der AUTOSAR Classic Platform beginnen
- Automotive-Systementwickler, die an ECUs und Mikrocontrollern arbeiten
- Software-Integratoren sowie Entwickler, die sich mit der Konfiguration und Integration von AUTOSAR-Grundsoftware befassen
- Ingenieure, die Werkzeuge wie ETAS ISOLAR-A/B oder DaVinci Developer nutzen
28 Stunden