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Schulungsübersicht
Einführung in die Physikalische KI
- Was ist Physikalische KI?
- Wichtige Bestandteile: Hardware, Software und künstliche Intelligenz
- Anwendungsbeispiele der Physikalischen KI in der Praxis
Grundlagen der Robotik
- Grundkonzepte der Robotik und Automatisierung
- Überblick über Sensoren, Aktuatoren sowie Regler
- Einführung in das Robot Operating System (ROS)
KI-Algorithmen für physikalische Systeme
- Maschinelles Lernen und maschinelle Wahrnehmung bei Robotikanwendungen
- Grundlagen der Pfadplanung und Navigation
- Einführung in die Entscheidungsfindung sowie Steuerung von Robotern
Prototypisierung und Bau intelligenter Maschinen
- Auswahl geeigneter Hardware: Arduino, Raspberry Pi und ähnliche Plattformen
- Integration von Sensoren sowie Aktuatoren in das System
- Entwicklung und Test eines einfachen, von KI gesteuerten Robotersystems
Praktische Übungen
- Einrichtung einer grundlegenden ROS-Umgebung
- Programmierung eines Linienverfolgungsroboters
- Implementierung eines simplen Systems zur Hindernisumgehung
Einsatz in der Praxis und Feldtests
- Fehlerbehebung sowie Lösung technischer Probleme bei Robotikanwendungen
- Durchführung von Feldtests an Prototypen
- Analyse der Leistungsfähigkeit und Optimierung des Designs
Herausforderungen sowie zukünftige Entwicklungen
- Umsetzung von Prototypen zu vollständigen Systemen im industriellen Maßstab
- Ethische und sicherheitsrelevante Aspekte der Physikalischen KI
- Neue Technologien sowie Innovationspotenziale in diesem Bereich
Zusammenfassung sowie weitere Schritte
Voraussetzungen
- Grundkenntnisse in Programmierung (Python wird empfohlen)
- Interesse an Robotik und künstlicher Intelligenz
Zielgruppe
- KI-Entwickler
- Technikbegeisterte Personen
- Studierende aus den Bereichen Naturwissenschaften, Technik und Ingenieurwesen
14 Stunden