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Schulungsübersicht
Einführung in KI für autonomes Fahren
- Verständnis der verschiedenen Stufen des autonomen Fahrens sowie deren Integration von KI
- Überblick über gängige KI-Frameworks und -Bibliotheken im Bereich autonomes Fahren
- Aktuelle Trends und Innovationen in der künstlichen Intelligenz für Fahrzeuge
Grundlagen des Deep Learnings für autonomes Fahren
- Architekturen neuronaler Netzwerke für selbstfahrende Autos
- Convolutional Neural Networks (CNNs) zur Bildverarbeitung
- Recurrent Neural Networks (RNNs) zur Verarbeitung zeitlicher Daten
Computer Vision im autonomen Fahren
- Objekterkennung mittels YOLO und SSD
- Methoden zur Erkennung von Fahrbahnmarkierungen sowie zum Spurenfolgen
- Semantische Segmentierung zur Umgebungserkennung
Verstärkungslernen für Entscheidungsfindung im Fahrenskontext
- Markov-Entscheidungsprozesse (MDP) in autonomen Fahrzeugen
- Training von Deep Reinforcement Learning (DRL)-Modellen
- Simulation-basiertes Lernen für Entscheidungsstrategien im Fahrensprozess
Sensor-Fusion und Umgebungswahrnehmung
- Kombination von LiDAR-, RADAR- und Kamerasignalen
- Kalman-Filter sowie Verfahren zur Sensor-Fusion
- Verarbeitung mehrerer Sensorsignale zur Kartierung der Umgebung
Deep-Learning-Modelle zur Vorhersage von Fahrszenarien
- Entwicklung von Modellen zur Verhaltensvorhersage bei Fahrzeugen
- Prognose von Bewegungsbahnen sowie Vermeidung von Hindernissen
- Erkennung des Zustands und der Absichten des Fahrers
Evaluierung und Optimierung von Modellen
- Kennzahlen zur Messung der Genauigkeit und Leistungsfähigkeit von KI-Modellen
- Methoden zur Optimierung für Echtzeitanwendungen
- Einsatz trainierter Modelle in Plattformen autonomer Fahrzeuge
Fallstudien und reale Anwendungsbeispiele
- Analyse von Vorfällen bei autonomen Fahrzeugen sowie Sicherheitsherausforderungen
- Beispiele erfolgreicher Umsetzungen künstlicher Intelligenz im Bereich des automatisierten Fahrens
- Projekt: Entwicklung eines AI-Modells zum Spurenfolgen
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Sichere Kenntnisse in der Programmiersprache Python
- Erfahrung mit Frameworks für maschinelles Lernen und Deep Learning
- Grundkenntnisse im Bereich Automobiltechnologie sowie Computer Vision
Zielgruppe
- Datenwissenschaftler, die sich auf Anwendungen des autonomen Fahrens spezialisieren möchten
- KI-Spezialisten mit Fokus auf Entwicklung von Automobil-KI
- Entwickler, die Deep-Learning-Techniken für selbstfahrende Autos einsetzen wollen
21 Stunden