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Schulungsübersicht

Einführung in KI für autonomes Fahren

  • Verständnis der verschiedenen Stufen des autonomen Fahrens sowie deren Integration von KI
  • Überblick über gängige KI-Frameworks und -Bibliotheken im Bereich autonomes Fahren
  • Aktuelle Trends und Innovationen in der künstlichen Intelligenz für Fahrzeuge

Grundlagen des Deep Learnings für autonomes Fahren

  • Architekturen neuronaler Netzwerke für selbstfahrende Autos
  • Convolutional Neural Networks (CNNs) zur Bildverarbeitung
  • Recurrent Neural Networks (RNNs) zur Verarbeitung zeitlicher Daten

Computer Vision im autonomen Fahren

  • Objekterkennung mittels YOLO und SSD
  • Methoden zur Erkennung von Fahrbahnmarkierungen sowie zum Spurenfolgen
  • Semantische Segmentierung zur Umgebungserkennung

Verstärkungslernen für Entscheidungsfindung im Fahrenskontext

  • Markov-Entscheidungsprozesse (MDP) in autonomen Fahrzeugen
  • Training von Deep Reinforcement Learning (DRL)-Modellen
  • Simulation-basiertes Lernen für Entscheidungsstrategien im Fahrensprozess

Sensor-Fusion und Umgebungswahrnehmung

  • Kombination von LiDAR-, RADAR- und Kamerasignalen
  • Kalman-Filter sowie Verfahren zur Sensor-Fusion
  • Verarbeitung mehrerer Sensorsignale zur Kartierung der Umgebung

Deep-Learning-Modelle zur Vorhersage von Fahrszenarien

  • Entwicklung von Modellen zur Verhaltensvorhersage bei Fahrzeugen
  • Prognose von Bewegungsbahnen sowie Vermeidung von Hindernissen
  • Erkennung des Zustands und der Absichten des Fahrers

Evaluierung und Optimierung von Modellen

  • Kennzahlen zur Messung der Genauigkeit und Leistungsfähigkeit von KI-Modellen
  • Methoden zur Optimierung für Echtzeitanwendungen
  • Einsatz trainierter Modelle in Plattformen autonomer Fahrzeuge

Fallstudien und reale Anwendungsbeispiele

  • Analyse von Vorfällen bei autonomen Fahrzeugen sowie Sicherheitsherausforderungen
  • Beispiele erfolgreicher Umsetzungen künstlicher Intelligenz im Bereich des automatisierten Fahrens
  • Projekt: Entwicklung eines AI-Modells zum Spurenfolgen

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Sichere Kenntnisse in der Programmiersprache Python
  • Erfahrung mit Frameworks für maschinelles Lernen und Deep Learning
  • Grundkenntnisse im Bereich Automobiltechnologie sowie Computer Vision

Zielgruppe

  • Datenwissenschaftler, die sich auf Anwendungen des autonomen Fahrens spezialisieren möchten
  • KI-Spezialisten mit Fokus auf Entwicklung von Automobil-KI
  • Entwickler, die Deep-Learning-Techniken für selbstfahrende Autos einsetzen wollen
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

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