Vielen Dank für die Zusendung Ihrer Anfrage! Eines unserer Teammitglieder wird Sie in Kürze kontaktieren.
Vielen Dank, dass Sie Ihre Buchung abgeschickt haben! Eines unserer Teammitglieder wird Sie in Kürze kontaktieren.
Schulungsübersicht
Einführung in die Mehrsensorische Datenfusion
- Bedeutung der Datenfusion für die autonome Navigation
- Herausforderungen bei der Integration mehrerer Sensoren
- Praktische Anwendungen der Datenfusion zur Echtzeit-Wahrnehmung
Sensortechnologien und deren Dateneigenschaften
- LiDAR: Erzeugung und Verarbeitung von Punktwolken
- Kamera: Aufnahme visueller Daten sowie Bildverarbeitung
- RADAR: Objekterkennung und Geschwindigkeitsschätzung
- Drehratensensoren (IMUs): Bewegungserfassung
Grundlagen der Datenfusion
- Matematische Grundlagen: Kalman-Filter, bayesianische Inferenz
- Techniken zur Datenzuordnung und -einrichtung
- Umgang mit Sensorknauschung sowie Unsicherheiten in den Daten
Datenfusionsalgorithmen für autonome Navigationssysteme
- Kalman-Filter sowie erweiterter Kalman-Filter (EKF)
- Partikelfilter für nichtlineare Systeme
- Unscented Kalman Filter (UKF) bei komplexen Dynamiken
- Datenzuordnung mittels des Nächstgelegenen-Nachbarn-Verfahrens und Joint Probabilistic Data Association (JPDA)
Praktische Umsetzung der Sensordatenfusion
- Integration von LiDAR- sowie Kamerasignalen zur Objekterkennung
- Fusion von RADAR- und Kameradaten zur Geschwindigkeitsbestimmung
- Kombination von GPS- und IMU-Daten für eine präzise Lokalisierung
Echtzeit-Datenverarbeitung und -Synchronisation
- Zeitstempelvergabe sowie Methoden zur Datensynchronisation
- Bewältigung von Verzögerungen sowie Optimierungsmaßnahmen für Echtzeit-Betrieb
- Bearbeitung asynchroner Sensordatenströme
Fortgeschrittene Techniken und komplexe Problemstellungen
- Einsatz von Deep Learning zur Datenfusion
- Integration multimodaler Daten sowie Extrahierung relevanter Merkmale
- Möglichkeiten des Umgangs mit Sensorausfällen und verrauschten Datenströmen
Leistungsbewertung und Systemoptimierung
- Messgrößen zur Beurteilung der Genauigkeit von Fusionsalgorithmen
- Auswirkungen verschiedener Umgebungsbedingungen auf die Systemleistung
- Maßnahmen zur Verbesserung der Robustheit und Ausfallsicherheit des Gesamtsystems
Fallstudien sowie reale Anwendungsbeispiele
- Beispiele für die Nutzung von Datenfusion bei Prototypen autonomer Fahrzeuge
- Bewährte Umsetzungen von Sensordaten-Fusionsalgorithmen
- Praxisworkshop: Entwicklung einer Pipeline zur Mehrseiten-Datenfusion
Zusammenfassung und weitere Schritte
Voraussetzungen
- Erfahrung in der Programmierung mit Python
- Grundkenntnisse zu gängigen Sensortechnologien (z.B. LiDAR, Kameras, RADAR)
- Bekanntschaft mit ROS und Datenerarbeitungstechniken
Zielgruppe
- Spezialisten der Sensordatenfusion, die an autonomen Navigationssystemen arbeiten
- AI-Ingenieure, die sich auf die Integration mehrerer Sensoren und die Datenverarbeitung spezialisieren
- Forscher im Bereich der Objekterkennung für autonome Fahrzeuge
21 Stunden