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Schulungsübersicht

Einführung in die Mehrsensorische Datenfusion

  • Bedeutung der Datenfusion für die autonome Navigation
  • Herausforderungen bei der Integration mehrerer Sensoren
  • Praktische Anwendungen der Datenfusion zur Echtzeit-Wahrnehmung

Sensortechnologien und deren Dateneigenschaften

  • LiDAR: Erzeugung und Verarbeitung von Punktwolken
  • Kamera: Aufnahme visueller Daten sowie Bildverarbeitung
  • RADAR: Objekterkennung und Geschwindigkeitsschätzung
  • Drehratensensoren (IMUs): Bewegungserfassung

Grundlagen der Datenfusion

  • Matematische Grundlagen: Kalman-Filter, bayesianische Inferenz
  • Techniken zur Datenzuordnung und -einrichtung
  • Umgang mit Sensorknauschung sowie Unsicherheiten in den Daten

Datenfusionsalgorithmen für autonome Navigationssysteme

  • Kalman-Filter sowie erweiterter Kalman-Filter (EKF)
  • Partikelfilter für nichtlineare Systeme
  • Unscented Kalman Filter (UKF) bei komplexen Dynamiken
  • Datenzuordnung mittels des Nächstgelegenen-Nachbarn-Verfahrens und Joint Probabilistic Data Association (JPDA)

Praktische Umsetzung der Sensordatenfusion

  • Integration von LiDAR- sowie Kamerasignalen zur Objekterkennung
  • Fusion von RADAR- und Kameradaten zur Geschwindigkeitsbestimmung
  • Kombination von GPS- und IMU-Daten für eine präzise Lokalisierung

Echtzeit-Datenverarbeitung und -Synchronisation

  • Zeitstempelvergabe sowie Methoden zur Datensynchronisation
  • Bewältigung von Verzögerungen sowie Optimierungsmaßnahmen für Echtzeit-Betrieb
  • Bearbeitung asynchroner Sensordatenströme

Fortgeschrittene Techniken und komplexe Problemstellungen

  • Einsatz von Deep Learning zur Datenfusion
  • Integration multimodaler Daten sowie Extrahierung relevanter Merkmale
  • Möglichkeiten des Umgangs mit Sensorausfällen und verrauschten Datenströmen

Leistungsbewertung und Systemoptimierung

  • Messgrößen zur Beurteilung der Genauigkeit von Fusionsalgorithmen
  • Auswirkungen verschiedener Umgebungsbedingungen auf die Systemleistung
  • Maßnahmen zur Verbesserung der Robustheit und Ausfallsicherheit des Gesamtsystems

Fallstudien sowie reale Anwendungsbeispiele

  • Beispiele für die Nutzung von Datenfusion bei Prototypen autonomer Fahrzeuge
  • Bewährte Umsetzungen von Sensordaten-Fusionsalgorithmen
  • Praxisworkshop: Entwicklung einer Pipeline zur Mehrseiten-Datenfusion

Zusammenfassung und weitere Schritte

Voraussetzungen

  • Erfahrung in der Programmierung mit Python
  • Grundkenntnisse zu gängigen Sensortechnologien (z.B. LiDAR, Kameras, RADAR)
  • Bekanntschaft mit ROS und Datenerarbeitungstechniken

Zielgruppe

  • Spezialisten der Sensordatenfusion, die an autonomen Navigationssystemen arbeiten
  • AI-Ingenieure, die sich auf die Integration mehrerer Sensoren und die Datenverarbeitung spezialisieren
  • Forscher im Bereich der Objekterkennung für autonome Fahrzeuge
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

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