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Schulungsübersicht
Einführung in die Computervision für autonomes Fahren
- Die Rolle der Computervision in Systemen selbstfahrender Fahrzeuge
- Herausforderungen und Lösungsansätze bei der Echtzeit-Bildverarbeitung
- Kernbegriffe: Objekterkennung, Verfolgung sowie Szenenanalyse
Grundlagen der Bildverarbeitung für autonome Fahrzeuge
- Erfassung von Bildern mittels Kameras und Sensoren
- Basisoperationen: Filterung, Kantenerkennung sowie Transformationen
- Vorverarbeitungspipeline für Echtzeit-Bildanalysen
Objekterkennung und -klassifikation
- Merkmalsextraktion mittels SIFT, SURF sowie ORB
- Klassische Detektionsalgorithmen: HOG sowie Haar-Kaskaden
- Ansätze des Deep Learning: CNNs, YOLO sowie SSD
Erkennung von Fahrbahnen und Markierungen
- Anwendung der Hough-Transformation zur Detektion von Linien und Kurven
- Extraktion des interessanten Bereichs (ROI) für Spurerkennung
- Umsetzung von Spurerkennung unter Verwendung von OpenCV sowie TensorFlow
Semantische Segmentierung zur Szenenanalyse
- Grundlagen der semantischen Segmentierung im Kontext autonomen Fahrens
- Deep-Learning-Verfahren: FCN, U-Net sowie DeepLab
- Echtzeit-Segmentierung mittels tiefen neuronaler Netze
Erkennung von Hindernissen und Fußgängern
- Echtzeit-Objekterkennung mit YOLO sowie Faster R-CNN
- Mehrfachobjektverfolgung mittels SORT bzw. DeepSORT
- Identifikation von Fußgängern unter Verwendung von HOG sowie spezialisierten Deep-Learning-Modellen
Sensorfusion zur Verbesserung der Wahrnehmung
- Kombination visueller Daten mit LiDAR- und RADAR-Signalen
- Kalman-Filter sowie Partikelfilter als Methoden der Datensynchronisation
- Steigerung der Wahrnehmungsgenauigkeit durch gezielte Sensorfusion
Bewertung und Testverfahren für visuelle Systeme
- Leistungsüberprüfung von Computervision-Modellen anhand spezialisierter Automotive-Datensätze
- Optimierung der Performance sowie Effizienz bei Echtzeit-Anwendungen
- Erstellung einer visuellen Pipeline zur Simulation autonomen Fahrens
Fallstudien und reale Anwendungsbeispiele
- Analyse erfolgreicher Vision-Systeme in aktuellen Autosystemen
- Praktisches Projekt: Entwicklung einer Pipeline zur Spurerkennung sowie Objekterfassung
- Diskussion zu aktuellen Entwicklungen im Bereich der Computervision für Automobile
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Fundierte Kenntnisse der Python-Programmierung
- Grundverständnis von Konzepten des maschinellen Lernens
- Vertrautheit mit Verfahren der Bildverarbeitung
Zielgruppe
- KI-Entwickler, die an autonomen Fahrzeugsystemen arbeiten
- Ingenieure der Bildverarbeitung mit Schwerpunkt auf Echtzeitwahrnehmungsaufgaben
- Forscher sowie Entwickler, die sich für KI-Anwendungen im Automobilbereich interessieren
21 Stunden
Erfahrungsberichte (1)
Hands-on und die praktische
Keeren Bala Krishnan - PENGUIN SOLUTIONS (SMART MODULAR)
Kurs - Computer Vision with Python
Maschinelle Übersetzung