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Schulungsübersicht

Einführung in die Computervision für autonomes Fahren

  • Die Rolle der Computervision in Systemen selbstfahrender Fahrzeuge
  • Herausforderungen und Lösungsansätze bei der Echtzeit-Bildverarbeitung
  • Kernbegriffe: Objekterkennung, Verfolgung sowie Szenenanalyse

Grundlagen der Bildverarbeitung für autonome Fahrzeuge

  • Erfassung von Bildern mittels Kameras und Sensoren
  • Basisoperationen: Filterung, Kantenerkennung sowie Transformationen
  • Vorverarbeitungspipeline für Echtzeit-Bildanalysen

Objekterkennung und -klassifikation

  • Merkmalsextraktion mittels SIFT, SURF sowie ORB
  • Klassische Detektionsalgorithmen: HOG sowie Haar-Kaskaden
  • Ansätze des Deep Learning: CNNs, YOLO sowie SSD

Erkennung von Fahrbahnen und Markierungen

  • Anwendung der Hough-Transformation zur Detektion von Linien und Kurven
  • Extraktion des interessanten Bereichs (ROI) für Spurerkennung
  • Umsetzung von Spurerkennung unter Verwendung von OpenCV sowie TensorFlow

Semantische Segmentierung zur Szenenanalyse

  • Grundlagen der semantischen Segmentierung im Kontext autonomen Fahrens
  • Deep-Learning-Verfahren: FCN, U-Net sowie DeepLab
  • Echtzeit-Segmentierung mittels tiefen neuronaler Netze

Erkennung von Hindernissen und Fußgängern

  • Echtzeit-Objekterkennung mit YOLO sowie Faster R-CNN
  • Mehrfachobjektverfolgung mittels SORT bzw. DeepSORT
  • Identifikation von Fußgängern unter Verwendung von HOG sowie spezialisierten Deep-Learning-Modellen

Sensorfusion zur Verbesserung der Wahrnehmung

  • Kombination visueller Daten mit LiDAR- und RADAR-Signalen
  • Kalman-Filter sowie Partikelfilter als Methoden der Datensynchronisation
  • Steigerung der Wahrnehmungsgenauigkeit durch gezielte Sensorfusion

Bewertung und Testverfahren für visuelle Systeme

  • Leistungsüberprüfung von Computervision-Modellen anhand spezialisierter Automotive-Datensätze
  • Optimierung der Performance sowie Effizienz bei Echtzeit-Anwendungen
  • Erstellung einer visuellen Pipeline zur Simulation autonomen Fahrens

Fallstudien und reale Anwendungsbeispiele

  • Analyse erfolgreicher Vision-Systeme in aktuellen Autosystemen
  • Praktisches Projekt: Entwicklung einer Pipeline zur Spurerkennung sowie Objekterfassung
  • Diskussion zu aktuellen Entwicklungen im Bereich der Computervision für Automobile

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Fundierte Kenntnisse der Python-Programmierung
  • Grundverständnis von Konzepten des maschinellen Lernens
  • Vertrautheit mit Verfahren der Bildverarbeitung

Zielgruppe

  • KI-Entwickler, die an autonomen Fahrzeugsystemen arbeiten
  • Ingenieure der Bildverarbeitung mit Schwerpunkt auf Echtzeitwahrnehmungsaufgaben
  • Forscher sowie Entwickler, die sich für KI-Anwendungen im Automobilbereich interessieren
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (1)

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