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Schulungsübersicht

Einführung in Sensoren für autonome Fahrzeuge

  • Überblick über die Architektur autonomer Fahrzeuge
  • Die Rolle von Sensoren in der selbstfahrenden Technologie
  • Herausforderungen und Grenzen der sensorbasierten Wahrnehmung

LiDAR-Sensoren in autonomen Fahrzeugen

  • Funktionsweise von LiDAR: Grundprinzipien und Anwendungsbereiche
  • Datenverarbeitung bei LiDAR sowie Erstellung von 3D-Modellen
  • Vorteile und Einschränkungen von LiDAR in autonomen Systemen

Radar- und Ultraschallsensoren

  • Radar zur Objekterkennung und Kollisionsvermeidung
  • Auswertung von Radar-Signalen sowie Verständnis der Doppler-Effekte
  • Ultraschallsensoren für das Navigieren bei niedrigen Geschwindigkeiten

Kameras und computergestützte Bildverarbeitung

  • Arten von Kameras in autonomen Fahrzeugen
  • Bildverarbeitungsmethoden zur Objekterkennung
  • Einsatz von Deep Learning bei der visuellen Wahrnehmung

Sensorfusion und Datenintegration

  • Grundlagen der Sensorfusion-Techniken
  • Zusammenführung von LiDAR-, Radar- und Kameradaten zur Verbesserung der Genauigkeit
  • Einsatz von Kalman-Filtern sowie Deep Learning-Verfahren bei der Sensorfusion

Echtzeitverarbeitung und autonome Entscheidungsfindung

  • Zeitverzögerungen sowie zeitliche Beschränkungen bei der Wahrnehmung in autonomen Systemen
  • Auswertung von Sensordaten für Navigation und Hinderniserkennung
  • Fallstudien: Tesla, Waymo sowie weitere Marktführer

Testverfahren und Kalibrierung von Sensoren in autonomen Fahrzeugen

  • Möglichkeiten der Sensorkalibrierung und Fehlerkorrektur
  • Bewertung der Sensorleistung unter verschiedenen Umgebungsbedingungen
  • Optimierung der Sensorenplatzierung zur Verbesserung der Wahrnehmung des Fahrzeugs

Zukünftige Entwicklungen in der Sensorsensorik für autonome Fahrzeuge

  • Aufkommende Sensortechnologien in selbstfahrenden Autos
  • Fortschritte durch KI bei der Analyse von Sensordaten
  • Die Zukunft vollständig autonomer Wahrnehmungssysteme für Fahrzeuge

Zusammenfassung und weitere Schritte

Voraussetzungen

  • Grundkenntnisse in Automotive-Systemen und Elektronik
  • Erfahrung mit Programmiersprachen wie Python oder MATLAB
  • Grundverständnis von Regelungstechnik sowie Signalverarbeitung

Zielgruppe

  • Ingenieure, die an der Entwicklung autonomer Fahrzeuge arbeiten.
  • Automotive-Experten mit Interesse an der Integration von Sensoren.
  • IoT-Spezialisten, die sensorbasierte Anwendungen im Bereich intelligenter Mobilität untersuchen.
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

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