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Schulungsübersicht
Einführung in Sensoren für autonome Fahrzeuge
- Überblick über die Architektur autonomer Fahrzeuge
- Die Rolle von Sensoren in der selbstfahrenden Technologie
- Herausforderungen und Grenzen der sensorbasierten Wahrnehmung
LiDAR-Sensoren in autonomen Fahrzeugen
- Funktionsweise von LiDAR: Grundprinzipien und Anwendungsbereiche
- Datenverarbeitung bei LiDAR sowie Erstellung von 3D-Modellen
- Vorteile und Einschränkungen von LiDAR in autonomen Systemen
Radar- und Ultraschallsensoren
- Radar zur Objekterkennung und Kollisionsvermeidung
- Auswertung von Radar-Signalen sowie Verständnis der Doppler-Effekte
- Ultraschallsensoren für das Navigieren bei niedrigen Geschwindigkeiten
Kameras und computergestützte Bildverarbeitung
- Arten von Kameras in autonomen Fahrzeugen
- Bildverarbeitungsmethoden zur Objekterkennung
- Einsatz von Deep Learning bei der visuellen Wahrnehmung
Sensorfusion und Datenintegration
- Grundlagen der Sensorfusion-Techniken
- Zusammenführung von LiDAR-, Radar- und Kameradaten zur Verbesserung der Genauigkeit
- Einsatz von Kalman-Filtern sowie Deep Learning-Verfahren bei der Sensorfusion
Echtzeitverarbeitung und autonome Entscheidungsfindung
- Zeitverzögerungen sowie zeitliche Beschränkungen bei der Wahrnehmung in autonomen Systemen
- Auswertung von Sensordaten für Navigation und Hinderniserkennung
- Fallstudien: Tesla, Waymo sowie weitere Marktführer
Testverfahren und Kalibrierung von Sensoren in autonomen Fahrzeugen
- Möglichkeiten der Sensorkalibrierung und Fehlerkorrektur
- Bewertung der Sensorleistung unter verschiedenen Umgebungsbedingungen
- Optimierung der Sensorenplatzierung zur Verbesserung der Wahrnehmung des Fahrzeugs
Zukünftige Entwicklungen in der Sensorsensorik für autonome Fahrzeuge
- Aufkommende Sensortechnologien in selbstfahrenden Autos
- Fortschritte durch KI bei der Analyse von Sensordaten
- Die Zukunft vollständig autonomer Wahrnehmungssysteme für Fahrzeuge
Zusammenfassung und weitere Schritte
Voraussetzungen
- Grundkenntnisse in Automotive-Systemen und Elektronik
- Erfahrung mit Programmiersprachen wie Python oder MATLAB
- Grundverständnis von Regelungstechnik sowie Signalverarbeitung
Zielgruppe
- Ingenieure, die an der Entwicklung autonomer Fahrzeuge arbeiten.
- Automotive-Experten mit Interesse an der Integration von Sensoren.
- IoT-Spezialisten, die sensorbasierte Anwendungen im Bereich intelligenter Mobilität untersuchen.
21 Stunden