Vielen Dank für die Zusendung Ihrer Anfrage! Eines unserer Teammitglieder wird Sie in Kürze kontaktieren.
Vielen Dank, dass Sie Ihre Buchung abgeschickt haben! Eines unserer Teammitglieder wird Sie in Kürze kontaktieren.
Schulungsübersicht
Einführung
- Überblick über den Einsatz von Robotik beim Schweißen
- Einblicke in die Merkmale und Fähigkeiten des ABB IRB 2600ID Roboters
Grundlagen der Bedienung
- Sicherheitsvorschriften sowie Notfallmaßnahmen
- Grundlegende Handhabung und manuelle Steuerung des Roboters
- Einfache Betriebsabläufe des Roboters
- Grundlegendes Bewegungs- und Pfadsteuern
Mittleres Niveau: Bedienung und Steuerung
- Einleitung in den IRC5-Controller
- Verständnis der Benutzeroberfläche sowie grundlegender Befehle
- Koordinatensysteme und Positionierung des Roboters
- Einblick in Werkzeuge und deren Kalibrierung
- Durchführung einfacher Schweißaufgaben mit dem Roboter
Programmierung I
- Grundlegende Programmierkonzepte
- Spezifische Befehle und Abläufe für das Schweißen
- Simulation sowie Testdurchführung von Schweißprogrammen
- Fehlerbehebung und Debugging
Fortgeschrittenes Programmieren und Wartung
- Schleifen, bedingte Anweisungen sowie Unterprogramme
- Einbindung von Sensoren sowie externen Signalen in Programme
- Routinemäßige Wartungsmaßnahmen
- Diagnose und Behebung häufig auftretender Probleme
Zusammenfassung und weitere Schritte
Voraussetzungen
- Grundsätzliche Kenntnisse in der Robotik
Zielgruppe
- Robotic Engineers
28 Stunden
Erfahrungsberichte (1)
Individuelle Unterstützung
Simon the 2nd - Cboost
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maschinelle Übersetzung