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Schulungsübersicht

Einführung

  • Überblick über den Einsatz von Robotik beim Schweißen
  • Einblicke in die Merkmale und Fähigkeiten des ABB IRB 2600ID Roboters

Grundlagen der Bedienung

  • Sicherheitsvorschriften sowie Notfallmaßnahmen
  • Grundlegende Handhabung und manuelle Steuerung des Roboters
  • Einfache Betriebsabläufe des Roboters
  • Grundlegendes Bewegungs- und Pfadsteuern

Mittleres Niveau: Bedienung und Steuerung

  • Einleitung in den IRC5-Controller
  • Verständnis der Benutzeroberfläche sowie grundlegender Befehle
  • Koordinatensysteme und Positionierung des Roboters
  • Einblick in Werkzeuge und deren Kalibrierung
  • Durchführung einfacher Schweißaufgaben mit dem Roboter

Programmierung I

  • Grundlegende Programmierkonzepte
  • Spezifische Befehle und Abläufe für das Schweißen
  • Simulation sowie Testdurchführung von Schweißprogrammen
  • Fehlerbehebung und Debugging

Fortgeschrittenes Programmieren und Wartung

  • Schleifen, bedingte Anweisungen sowie Unterprogramme
  • Einbindung von Sensoren sowie externen Signalen in Programme
  • Routinemäßige Wartungsmaßnahmen
  • Diagnose und Behebung häufig auftretender Probleme

Zusammenfassung und weitere Schritte

Voraussetzungen

  • Grundsätzliche Kenntnisse in der Robotik

Zielgruppe

  • Robotic Engineers
 28 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (1)

Kommende Kurse

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