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Schulungsübersicht
Einführung
- Überblick über die Robotertechnik beim Schweißen
- Einführung in die Funktionen und Möglichkeiten des ABB IRB 2600ID
Grundlegende Operationen
- Sicherheitsprotokolle und Notfallverfahren
- Grundlegende Handhabung und manuelle Bedienung des Roboters
- Grundlegende Roboterfunktionen
- Grundlegende Bewegungs- und Bahnsteuerung
Intermediate Operations und Kontrolle
- Einführung in den IRC5-Controller
- Verstehen der Benutzeroberfläche und der grundlegenden Befehle
- Koordinatensysteme und Roboterpositionierung
- Einführung in Endeffektoren und Werkzeugkalibrierung
- Einfache Schweißaufgaben mit dem Roboter
Programming I
- Grundlegende Programmierkonzepte
- Spezifische Schweißbefehle und -abläufe
- Simulation und Test von Schweißprogrammen
- Fehlersuche und Fehlerbehebung
Erweitert Programming und Wartung
- Schleifen, bedingte Anweisungen und Unterroutinen
- Einbindung von Sensoren und externen Eingaben in Programme
- Regelmäßige Wartungsverfahren
- Diagnostik und Fehlerbehebung bei allgemeinen Problemen
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
-
Grundlegendes Verständnis der Robotik
Publikum
-
Robotics Ingenieure
28 Stunden
Erfahrungsberichte (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises