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Schulungsübersicht
Einführung in die industrielle Robotik
- Übersicht über die industrielle Automatisierung
- Wichtige Merkmale von Fanuc- und Epson-Robotern
- Vergleich der Roboterprogrammierumgebungen
Einrichtung von Fanuc- und Epson-Robotern
- Hardwarekomponenten und Konfigurationen
- Softwareinstallation und Bedienung der Benutzeroberfläche
- Anbindung der Roboter an Steuerungen und Netzwerke
Grundlagen der Roboterprogrammierung
- Bewegungssteuerung: Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bewegungen
- Programmierwerkzeuge und -sprachen (TP-Programmierung, Epson SPEL+)
- Sensorintegration und I/O-Handling
Sicherheit und Fehlerbehandlung
- Einhaltung von Sicherheitsnormen für Roboter
- Kollisionserkennung und Notstopp-Protokolle
- Erkennen und Beheben häufiger Probleme
Fortgeschrittene Programmiermethoden
- Nutzung von Variablen, Schleifen und bedingten Anweisungen
- Implementierung von Palettier- und Pick-and-Place-Anwendungen
- Anbindung von Bildverarbeitungssystemen für automatisierte Inspektionen
Optimierung der Roboterleistung
- Feinabstimmung der Bewegungspräzision und -geschwindigkeit
- Verringerung der Zykluszeiten zur Effizienzsteigerung
- Vorausschauende Wartung und Diagnose
Zusammenfassung und weitere Schritte
Voraussetzungen
- Grundkenntnisse in der Robotik
- Erfahrung mit industrieller Automatisierung
- Vertrautheit mit Programmierlogik (von Vorteil, aber nicht zwingend erforderlich)
Zielgruppe
- Automatisierungsspezialisten
- Produktionstechniker
- Fachleute für industrielle Robotik
14 Stunden
Erfahrungsberichte (3)
Alles im Allgemeinen
Daniele Donzelli - ITT ITALIA S.r.l.
Kurs - CANoe for CAN Compact Training
Maschinelle Übersetzung
Grundkenntnisse in PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kurs - Introduction to OMRON PLC programming
Maschinelle Übersetzung
Individuelle Unterstützung
Simon the 2nd - Cboost
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maschinelle Übersetzung