Schulungsübersicht
Einführung in die industrielle Robotics
- Überblick über die industrielle Automatisierung
- Hauptmerkmale von Fanuc- und Epson-Robotern
- Vergleich der Roboterprogrammierumgebungen
Einrichten von Fanuc- und Epson-Robotern
- Hardware-Komponenten und Konfigurationen
- Softwareinstallation und Schnittstellennavigation
- Anschluss von Robotern an Steuerungen und Netzwerke
Grundlagen des Roboters Programming
- Bewegungssteuerung: Punkt-zu-Punkt und kontinuierliche Bewegung
- Programming Werkzeuge und Sprachen (TP-Programmierung, Epson SPEL+)
- Sensorintegration und E/A-Handhabung
Sicherheit und Fehlerbehandlung
- Robotersicherheitsstandards und deren Einhaltung
- Kollisionserkennung und Not-Aus-Protokolle
- Identifizierung und Fehlerbehebung allgemeiner Probleme
Fortgeschrittene Programming-Techniken
- Verwendung von Variablen, Schleifen und bedingten Anweisungen
- Implementieren von Palettier- und Pick-and-Place-Anwendungen
- Integration von Bildverarbeitungssystemen für automatische Inspektionen
Optimieren der Roboterleistung
- Feinabstimmung von Bewegungsgenauigkeit und Geschwindigkeit
- Verkürzung der Zykluszeiten und Verbesserung der Effizienz
- Vorausschauende Wartung und Diagnose
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Verständnis grundlegender Konzepte der Robotik
- Erfahrung mit industrieller Automatisierung
- Vertrautheit mit Programmierlogik (bevorzugt, aber nicht erforderlich)
Zielgruppe
- Ingenieure der Automatisierungstechnik
- Fertigungstechniker
- Spezialisten für Industrierobotik
Erfahrungsberichte (3)
Grundkenntnisse in PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kurs - Introduction to OMRON PLC programming
Maschinelle Übersetzung
Jedes Mal, wenn ich mir bei einer Übung nicht sicher war, hat der Trainer sie mir auf verschiedene Arten erklärt, bis ich sie verstanden habe.
Oncel Seleamet - IRROM Industrie
Kurs - PLC Ladder Programming
Maschinelle Übersetzung
Ich fühle mich damit ausgestattet, die Kernfähigkeiten zu verstehen, wie sich der ROS zusammenfügt und wie man Projekte darin strukturiert.
Dan Goldsmith - Coventry University
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maschinelle Übersetzung