Schulungsübersicht
Einführung in ROV-Systeme
- Grundprinzipien des Betriebs von unterwasserferngesteuerten Fahrzeugen (ROVs)
- Fähigkeiten und Einschränkungen kompakter Inspektions-ROVs
- Überblick über Anwendungsfälle und Missionsprofile
Übersicht des FIFISH V6 Expert Systems
- Hauptkomponenten und Systemarchitektur
- Kamera, Sensorsuite und Beleuchtungssystem
- Optionale Anhänge und Zubehörteile
Stromversorgung, Verbindungen und Systemaufbau
- Umgang mit dem Tether (Leitung) und dessen Ausrollen
- Batterieverwaltung und Ladeprozesse
- Konfiguration des Controllers und der mobilen App
Vor-Inspektionsprozeduren und Sicherheit
- Überprüfung der Ausrüstung vor dem Einsatz
- Umweltaufklärung und Risikoidentifikation
- Betriebschecklisten und Kommunikationsprotokolle
Steuerungstechniken und Manövrierfahren
- Navigation mit sechs Freiheitsgraden
- Präzise Positionierung in der Nähe von Strukturen
- Stabilisierung, Tiefenkontrolle und situative Wahrnehmungsfähigkeit
Inspektionsoperationen
- Sicherer Ansatz an unterwasserliegende Strukturen
- Erfassung hochwertiger visueller Daten
- Nutzung von Spezialwerkzeugen und Sensoren für Inspektionsaufgaben
Datenerfassung und Berichterstellung
- Aufnahme und Export von Videos und Telemetrie
- Organisation der Inspektionsdaten
- Dokumentation von Befunden für Berichte
Wartung, Fehlerbehebung und Best Practices
- Routinemäßige Reinigung und Nach-Inspektionsprozeduren
- Identifizierung häufiger Betriebsprobleme
- Langzeitar Lagerung und Wartung der Ausrüstung
Zusammenfassung und Nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundlegendes Verständnis für die Sicherheit von Ausrüstung
- Erfahrung mit der Bedienung einfacher Fernsteuerungen
- Kenntnisse in den Prozeduren der Feldinspektionen
Zielgruppe
- ROV-Bedienungstrainees
- Ingenieur- und Inspektions Techniker
- Forschungsmitarbeiter, die unterwasserbezogene Technologien evaluieren
Erfahrungsberichte (2)
Ich fühle mich sicher, dass ich die grundlegenden Fähigkeiten erworben habe, um zu verstehen, wie das ROS zusammenpasst und wie man Projekte darin strukturiert.
Dan Goldsmith - Coventry University
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maschinelle Übersetzung
Robotik klingt sehr komplex, und Richard hilft uns, dies auf eine freundlichere Weise zu sehen und die Möglichkeiten des Tools zu erkennen.
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
Kurs - Robotics in business - AI/Robotics
Maschinelle Übersetzung