ROS: Programming for Robotics Schulung

Kurs Code

ros

Dauer

21 hours (üblicherweise 3 Tage inklusive Pausen)

Voraussetzungen

  • An understanding of basic robotics concepts.
  • Basic programming experience.

Audience

  • Hobbyists
  • Robotics Enthusiasts
  • Engineers and Technicians

Überblick

ROS steht für Robot Operating System Es ist ein Open-Source-Framework, das bei der Entwicklung fortgeschrittener Roboter verwendet wird In diesem instruierten Live-Training lernen die Teilnehmer den Einsatz von ROS für ihre Robotikprojekte mithilfe von Robotik-Visualisierungs- und Simulationstools Am Ende dieses Trainings werden die Teilnehmer in der Lage sein: Verstehen Sie die Grundlagen von ROS Erfahren Sie, wie Sie mithilfe von ROS ein einfaches Robotikprojekt erstellen Erfahren Sie, wie Sie verschiedene Werkzeuge für die Robotik einschließlich Simulations- und Visualisierungstools verwenden Publikum Hobbyisten Robotik-Enthusiasten Ingenieure und Techniker Format des Kurses Teilvorlesung, Teildiskussion, Übungen und schwere Handsonsübungen .

Machine Translated

Schulungsübersicht

Introduction

Understanding Basic ROS Concepts

  • Overview of the ROS Architecture and Philosophy
  • Setting Up the ROS Workspace Environment
  • ROS Master, Nodes, Topics, and Messages
  • Using Console Commands
  • Working with the Catkin Build System
  • The ROS Launch File
  • 3D Visualization and User Interaction with the Gazebo Simulator

Creating Your First ROS Program

  • Creating a ROS Package
  • Setting Up a ROS Project in Eclipse
  • Using the ROS C++ Client Library
  • Writing a Simple ROS Subscriber and Publisher
  • Storing and Retrieving Parameters Using the ROS Parameter Server
  • Using RViz for ROS 3D Visualization

Utilizing the TF Transformation System on ROS

Working with the rqt User Interface

Exploring Robot Models on ROS

The Simulation Description Format (SDF)

Deploying ROS Services

Implementing ROS Actions

Using Simulated Time on ROS

Storing Message Data in ROS Bags

Regression Testing with Realistic Scenarios

Applying Different Debugging Strategies in ROS

Exploring Complex Real-World Applications for ROS

Next Steps Towards Creating Your First ROS Project

Troubleshooting

Closing Remarks

Erfahrungsberichte

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