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Schulungsübersicht
Einführung in KI-Agenten in der Robotik
- Überblick über Anwendungsbereiche von KI in der Robotik
- Arten von KI-Agenten in Robotersystemen
- Herausforderungen bei der Integration von KI und Robotik
Maschinelles Lernen und KI für die Robotik
- Reinforcement Learning zur Steuerung von Robotern
- Überwachtes sowie unüberwachtes Lernen für Entscheidungsprozesse von Robotern
- Transferlernen und Domänenanpassung in der Robotik
KI-gestützte Wahrnehmung und Sensorik
- Computergestütztes Sehen für die Roboterwahrnehmung
- Sensordatenfusion sowie Datenverarbeitung
- Verbesserte Objekterkennung und -identifikation mithilfe von KI
Autonome Navigation und Pfadplanung
- KI-basierte Umgehung von Hindernissen
- Pfadplanung mittels Deep Learning
- Simulation autonomer Navigation in Gazebo
Zusammenarbeit zwischen Menschen und KI in der Robotik
- Grundlagen des Umgangs zwischen Menschen und Robotern
- Entwicklung von unterstützenden sowie kooperativen Robotersystemen
- Ethische Aspekte und Sicherheitsaspekte
Industrielle und Service-Robotik mit KI-Unterstützung
- Einsatz von KI in der Fertigung sowie im Logistikbereich
- KI-gestützte Automatisierung von Prozessen (RPA)
- Zukünftige Entwicklungen bei der Integration von KI und Robotik
Einführung von KI-gestützten Robotersystemen im Einsatz
- Optimierung von KI-Modellen für den praktischen Robotikeinsatz
- Umsetzung künstlich-intelligenter Lösungen in der Produktion
- Bewertung der Leistungsfähigkeit sowie Anpassungsfähigkeit solcher Systeme
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Fundierte Kenntnisse der Grundlagen von KI und maschinellem Lernen
- Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie ROS
- Sicherer Umgang mit Python oder C++ zur Entwicklung KI-gestützter Robotik-Lösungen
Zielgruppe
- Robotik-Ingenieure
- KI-Forscher
- Spezialisten für Automation
21 Stunden