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Schulungsübersicht

Einführung in das Reinforcement Learning und agentenbasierte KI

  • Entscheidungsfindung unter Unsicherheit sowie sequentielle Planung
  • Die wesentlichen Bestandteile des RL: Agenten, Umgebungen, Zustände und Belohnungen
  • Die Rolle von Reinforcement Learning in adaptiven und agentenbasierten KI-Systemen

Markov-Entscheidungsprozesse (MDPs)

  • Formale Definition und Eigenschaften von MDPs
  • Wertfunktionen, Bellman-Gleichungen sowie dynamische Programmierung
  • Evaluation, Verbesserung und Iteration von Strategien

Modellfreies Reinforcement Learning

  • Monte-Carlo- und zeitdifferenzbasierte (Temporal-Difference) Lernverfahren
  • Q-Learning sowie SARSA
  • Praxisübung: Umsetzung tabellarischer RL-Methoden in Python

Tiefes Reinforcement Learning

  • Kombination von neuronalen Netzen mit RL zur Funktionapproximation
  • Deep Q-Networks (DQN) sowie die Nutzung der Erfahrungswiederholung
  • Architekturen vom Typ Actor-Critic und Policy-Gradienten-Methoden
  • Praxisübung: Trainieren eines Agenten mittels DQN sowie PPO unter Verwendung von Stable-Baselines3

Strategien zur Entdeckung neuer Informationen und Belohnungsformgebung

  • Ausgewogenes Verhältnis zwischen Neues entdecken und bestehendes Wissen nutzen (z. B. ε-greedy, UCB, Entropieverfahren)
  • Gestaltung von Belohnungsfunktionen sowie Vermeidung unerwünschter Verhaltensweisen
  • Formgebung von Belohnungen und konzeptionelles Lernen schrittweise

Fortgeschrittene Themen im Bereich RL und Entscheidungsfindung

  • Mehragenten-Reinforcement-Learning sowie kooperative Strategien
  • Hierarchisches Reinforcement Learning und das Options-Framework
  • Offline-Reinforcement-Learning sowie Imitationslernen für eine sicherere Einführung in Produktionsumgebungen

Simulationsumgebungen und Bewertungsmethoden

  • Nutzung von OpenAI Gym sowie selbst entwickelter Umgebungen
  • Kontinuierliche im Vergleich zu diskreten Aktionsräumen
  • Bewertungskriterien für Leistung, Stabilität und Effizienz beim Lernen eines Agenten

Integration von RL in agentenbasierte KI-Systeme

  • Verknüpfung von logischem Schlussfolgern und Reinforcement Learning in hybriden Agentenarchitekturen
  • Einbindung von RL-Verfahren in Werkzeug nutzende Agenten
  • Aspekte bei der Skalierung und Implementierung solcher Systeme im operativen Betrieb

Abschlussprojekt

  • Entwurf und Umsetzung eines Reinforcement-Learning-Agenten für eine simulierte Aufgabe
  • Analyse der Trainingsergebnisse sowie Optimierung der Hyperparameter
  • Demonstration adaptiver Verhaltensweisen und einer fundierten Entscheidungsfindung im Kontext agentenbasierter Systeme

Zusammenfassung sowie weitere Schritte

Voraussetzungen

  • Ausgezeichnete Kenntnisse in der Python-Programmierung
  • Fundierte Beherrschung von Konzepten des maschinellen Lernens und des Deep Learnings
  • Vertrautheit mit der linearen Algebra, Wahrscheinlichkeitsrechnung sowie grundlegenden Optimierungsmethoden

Zielgruppe

  • Ingenieure im Bereich Reinforcement Learning sowie angewandte KI-Forscher
  • Entwickler für Robotik und Automatisierungssysteme
  • Ingenieurteams, die sich mit adaptiven sowie agentenbasierten KI-Systemen beschäftigen
 28 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (3)

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