Schulungsübersicht
Grundlagen von TinyML für Robotik
- Schlüsselbefähigungen und Einschränkungen von TinyML
- Rolle von Edge AI in autonomen Systemen
- Hardware-Überlegungen für mobile Roboter und Drohnen
Eingebettete Hardware und Sensor-Schnittstellen
- Microcontroller und eingebaute Boards für Robotik
- Integration von Kameras, IMUs und Nahbereichssensoren
- Energie- und Rechenbudgetierung
Daten-Engineering für robotische Wahrnehmung
- Datensammlung und -labelling für Robotikaufgaben
- Signal- und Bildverarbeitungstechniken
- Feature-Extraktionsstrategien für eingeschränkte Geräte
Modellentwicklung und -optimierung
- Auswahl von Architekturen für Wahrnehmung, Detektion und Klassifizierung
- Trainingspipelines für eingebettete ML
- Modellkompression, Quantisierung und Latenzoptimierung
On-Device-Wahrnehmung und -Steuerung
- Inferenz auf Microcontrollern ausführen
- Fusion von TinyML-Ausgaben mit Steuerungsalgorithmen
- Echtzeit-Sicherheit und -Reaktionsfähigkeit
Verbesserungen der autonomen Navigation
- Leichtgewichtigkeitsvision basierte Navigation
- Hinderniserkennung und -umgehung
- Umfeldbewusstsein bei Ressourcenschranken
Test und Validierung von TinyML-getriebenen Robotern
- Simulationswerkzeuge und Field-Testing-Ansätze
- Leistungsindikatoren für eingebettete Autonomie
- Debugging und iteratives Verbesserung
Integration in Robotikplattformen
- TinyML innerhalb von ROS-basierten Pipelines bereitstellen
- Schnittstellen von ML-Modellen mit Motorensteuerungen
- Zuverlässigkeit bei Hardware-Varianten gewährleisten
Zusammenfassung und weitere Schritte
Voraussetzungen
- Verständnis der Architekturen von Roboter-Systemen
- Erfahrung mit eingebetteter Entwicklung
- Kenntnisse im Bereich maschinelles Lernen
Zielgruppe
- Robotik-Ingenieure
- KI-Forscher
- Eingebettete Entwickler
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung