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 Dauer 21 Stunden

Schulungsübersicht

Grundlagen von TinyML für die Robotik

  • Wesentliche Fähigkeiten und Einschränkungen von TinyML
  • Rolle von Edge AI in autonomen Systemen
  • Hardwareüberlegungen für mobile Roboter und Drohnen

Eingebettete Hardware und Sensor-Schnittstellen

  • Mikrocontroller und eingebettete Boards für die Robotik
  • Integration von Kameras, IMUs und Näherungssensoren
  • Planung des Energie- und Rechenbudgets

Datenengineering für die robotische Wahrnehmung

  • Erfassung und Beschriftung von Daten für Robotikaufgaben
  • Techniken der Vorverarbeitung von Signalen und Bildern
  • Strategien zur Merkmalsextraktion für ressourcenbegrenzte Geräte

Modellentwicklung und -optimierung

  • Auswahl von Architekturen für Wahrnehmung, Erkennung und Klassifizierung
  • Trainingspipelines für eingebettetes ML
  • Modellkompression, Quantisierung und Latenzoptimierung

Wahrnehmung und Steuerung auf dem Gerät

  • Durchführung der Inferenz auf Mikrocontrollern
  • Kombination der TinyML-Ausgaben mit Steuerungsalgorithmen
  • Echtzeit-Sicherheit und Reaktionsfähigkeit

Verbesserungen der autonomen Navigation

  • Leichte visionbasierte Navigation
  • Hinderniserkennung und -vermeidung
  • Umweltbewusstsein unter ressourcenbegrenzten Bedingungen

Testen und Validierung von TinyML-gesteuerten Robotern

  • Simulationswerkzeuge und Feldtestansätze
  • Leistungsindikatoren für eingebettete Autonomie
  • Fehlersuche und iterative Verbesserung

Integration in Robotik-Plattformen

  • Bereitstellung von TinyML innerhalb von ROS-basierten Pipelines
  • Schnittstellenstellung von ML-Modellen mit Motorsteuerungen
  • Sicherstellung der Zuverlässigkeit über Hardwarevarianten hinweg

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Verständnis der Architekturen von Robotiksystemen
  • Erfahrung in der eingebetteten Entwicklung
  • Kenntnis der Konzepte des maschinellen Lernens

Zielgruppe

  • Roboter-Ingenieure
  • KI-Forscher
  • Entwickler für eingebettete Systeme

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

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